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提供多传感器信息融合技术综述(论文)word文档在线阅读与免费下载,摘要:多传感器信息融合技术综述内容摘要:多传感器信息融合技术是一门新兴学科,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。本文主要对多传感器信息融合的模型与结构、信息融合的主要技术和方法、信息融合理论体系以及信息...
前言阅读硕士论文《自动驾驶中多传感器集成同步控制器设计与实现》,该论文为自动驾驶设计了一套时间同步控制器,涉及到的细节非常丰富,可以为多传感器融合中的时间同步提供设计思路。主要内容为实现多传感器数…
浅析多传感器数据融合技术存在问题及发展展望.doc,浅析多传感器数据融合技术存在问题及发展展望多传感器数据融合技术的基本原理像人脑综合处理信息一样充分利用多个传感器资源。通过对这些传感器及其观测信息的合理支配和使用,把多个传感器在时间和空间上的冗余或互补信息依据某种准则...
卡尔曼滤波器是如何运用于多传感器融合的?.我目前认为的卡尔曼滤波器是这样的:1.设置状态转移矩阵2.[预测]通过t-1时的状态预测t时的状态3.[更新]用传感器的测量值与2….关注者.965.…
国内图书分类号:TP242.6学校代码:10213国际图书分类号:681.5密级:公开工学硕士学位论文基于多传感器信息融合的移动机器人避障系统研究马家辰教授哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:TP242.6U.D.C.:681.5DissertationMasterDegree...
江苏农业学报(JiangsuAgr.Sci.2010,26(670~672江苏农业学报,2010,26(670672.基于多传感器融合技术的苹果成熟度检测研究南京农业大学食品科技学院,江苏南京210095)收稿日期:20091120基金项目:国家863项目(2007AA10Z213);教育部新世纪...
1.4论文的主要研究内容及结构安排1.4.1论文的主要工作论文是由实际多传感器系统的应用需求牵引,进行信息融合的研究的。.主要围绕两个实际应用展开:第一个是装载机自动称重系统,第二个是目标识别系统。.针对这两个应用系统,分别从数据层融合和...
多传感器数据融合技术论文.pdf,多传感器数据融合技术鞠锋(航天科工集团三院8357所,天津300141)摘要本文简要介绍了多传感器数据融合技术的基础知识,并列举了3...
2.5论文总结3.数据层融合3.1融合的传统方法3.2深度学习方法4.任务层融合4.1传统之障碍物检测4.2传统之多传感器定位4.3深度学习之障碍物检测4.4深度学习...
多传感器数据融合中的两个问题应用数学专业研究生甘宇指导教师朱允民教授(多传感器数据融合在军事和民用方面有着广泛的应用,是目前科学技术领域中的一个研究...
研究论文-多传感器数据融合与航迹预测的模型设计文中建立了功能完整的多传感器数据融合模型,使用最邻近数据关联(NNDA)算法提取目标航迹,采用三次样条插值实现...
首先,本文对多传感器信息融合技术进行详尽分析,从多传感器信息融合的基本原理、融合过程、融合层次、体系结构以及常用融合算法等多方面进行了探讨。其次,在信息融合的理论基...
(论文)基于神经网络的多传感器数据融合下载积分:1500内容提示:第34卷2005年第4期8月贵州工业大学学报(自然科学版)JOURNALOFGUIZHOUUNIV...
最近接触多传感器数据融合,主要是火灾方面的。这期间需要找一些传感器采集到的数据,请问哪些数据库里可以...
清华大学出版社:多源信息融合(第二版)(2010)•相关论文第一章多传感器数据融合概述•数据融合源于仿生学人和动物:感官具有不同的度量特征,可测量... .new-pmd.c-abstractbr{display:none;}更多关于多传感器数据融合方面论文的问题>>
多传感器数据融合是一个新兴的研究领域,是针对一个系统使用多种传感器这一特定问题而展开的一种关于数据处理的研究。多传感器数据融合技术是近几年来发展起来的一门实践性较强的应用...
实践证明:与单传感器系统相比,运用多传感器数据融合技术在解决探测、和目标识别等问题方面,能够增强系统生存能力,提高整个系统的可靠性和鲁棒性,增强数据的...