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基于单片机的智能循迹小车(毕业论文).doc,PAGEPAGE1沈阳理工大学毕业设计(论文)题目:基于单片机的智能循迹小车院系:信息与控制学院专业:自动化班级学号:学生姓名:于海指导教师:刘义杰成绩:年月日PAGEI摘要...
轨迹预测文献阅读整理(轨迹多样性、车辆轨迹、图神经网络、潜码).近日阅读了一些和轨迹预测相关的文献,但由于学业事务较多,因此无法抽出足够的时间对文章进行细致的梳理,在此对所阅读的5篇文章中的亮点进行简要的梳理。.5篇论文的研究目的都是...
1.10三一集团30t集装箱单侧自装卸运输车1.4本文研究的主要内容本文以徐工自主研发的37t集装箱自装卸运输车为研究对象,主要研究内容如下:主要零部件的强度分析计算太原科技大学本科毕业设计(论文)10集装箱自装卸运输车总体设计集装箱自装卸
长春工业大学本科毕业设计(论文)第二章智能寻迹竞速小车总体设计方案2.1整体设计方案本设计是由51单片机AT89S51接收信号,通过计算占空比产生出对应的PWM信号输出和控制信号输出两路信号,其中一路信号控制L298向,另一路PWM波形送L298
2021年6月最近更新物流管理毕业论文选题怎么选好找资料的没有一点头绪?作为写手,写的文章是比较多的,因此对于定题,写作等方面有很多经验和大家分享下。这是适合2021年毕业生的毕业生选题(独…
最近出现的关于预测规划的论文,分成行人和车辆两方面。之前也有讨论:黄浴:arXiv斯坦福大学和丰田研究院“行人意图预测”新论文黄浴:介绍几篇自动驾驶中基于transformer的trajectoryprediction/planning论文…
机器人的轨迹规划与自动导引轨迹生成轨迹规划(TrajectoryPlanning)包括两个方面:对于移动机器人(mobilerobot)偏向于指移动的路径轨迹规划(pathplanning),如机器人是在有地图条件或是没有地图的条件下…
1.5.2本论文研究的主要内容:(I)激光导引AGV模型的总体结构设计;(2)激光导引AGV的总体结构分析;1.6本章小结本章介绍了本论文研究的重要意义,综述了自动导引小车的基本概念、组成及其它的发展简史和应用现状和前景,并分析目前自动导引小车的
南京航空航天大学硕士学位论文1.2研究背景及意义1.2.1研究背景美国早在20世纪40年代就具备了空投轻型坦克、牵引车和浮桥的能力,到60年代能够空投运输车和大型火炮,70年代之后则逐步地实现了空投器材的标准化和系列化,并且空投能力已经达到了
访问相关论文相关衍生算法1、StructSiam提出了localstructurelearningmethod,同时考虑目标的localpattern和结构关系。为此,作者设计了一个局部模式检测模块,来自动识别目标物体的辨别区域。该模型可以以端到端的方式进行训练。访问相关论文
因此,研制智能自动驾驶车已成为急需和必要,它对解决道路交通安全提供了一种...最后给出设计的结论,并对下一步工作进行了展望。针对上述研究内容,本论文...和行驶累计里程;...
支持对多条轨迹的存储、管理和回放功能,以方便事后分析。l)轨迹存储,将车辆在行驶过程中接收到的GPS信号转变为软件系统可以识别的文件格式进行存储。2)轨迹管理,通过友好的菜...
昆明学院2012届毕业设计(论文)设计(论文)题目面向轨道交通车辆的PLM...轨道车辆是个复杂的集合体,它包括受电弓、车体、车体连接装置、转向架和...为了多各...
2018届研究生硕士学位论文分类号:学校代码:1026951153901104EastChinaNormalUniversity硕士学位论文MASTER’SDISSERTATION论文题目:基于轨迹数据的渣...
因此,对自行式模块运输车轨迹控制的研究具有重要意义。本文是针对多个自行式模块运输车组合行驶的轨迹控制进行研究。首先,根据车辆的行驶工况,对车辆的转向机构及驱动机构的...
目录摘要1.1运梁车简介1.2运梁车的基本组成1.3运梁车的基本性能1.3.1额定载重量1.3.2发动机额定功率1.3.3整机质量1.3.4最大行驶速度1.3.5最小转弯半径...
交通运输毕业论文:交通运输业改征增值税的探讨摘要:本文对交通运输业改征增值税的必要性和可行性进行了分析。在可行性分析中测算了此项改革对交通运输企业税收负担和对财政...
《毕业设计论文—轨道车辆车架及制动系统及其管理系统)》由会员分享,可在线阅读...其中轨道车俩构件集管理包括受电弓、车体、转向架和制动系统等的构件集管理...
《【毕业设计】软件工程毕业论文汽车运输管理系统的设计与实现.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《【B版:毕业设计软件工程毕业论文汽车运输管理系...
哈尔滨工程大学硕士学位论文基于GPS/RFID的冷链运输车辆监控系统设计与研究姓名:史良申请学位级别:硕士专业:导航、制导与控制指导教师:曾建辉201106基于G...