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邢台学院物理系《自动控制理论》课程设计设计题目:根轨迹法分析典型二阶系统的动态性能指导教师:2013邢台学院物理系课程设计任务书专业：自动化班级：学生姓名学号课程名称自动控制理论设计题目根轨迹法分析典型二阶系统的动态性能设计目的、主要内容（参数、方法）及要求本...
根轨迹法分析典型二阶系统及动态性能.doc,邢台学院物理系《自动控制理论》课程设计报告书设计题目:根轨迹法分析典型二阶系统的动态性能专业:自动化班级:学生姓名:学号:指导教师:2013年3月24日邢台学院物理系课程设计任务书专业：自动化班级：学生姓名学号课程名称自动控制...
基于根轨迹的二阶系统并联校正设计及研究本科生毕业（设计）论文正文.doc,毕业设计（论文）设计（论文）题目:基于根轨迹的二阶系统并联校正设计及研究单位（系别）：自动化学生姓名：魏星玥专业：电气工程与自动化班级：05131101学号：051110105指导教师：汪纪锋...
控制系统的根轨迹分析实验报告[论文设计],线性系统的根轨迹分析,线性系统根轨迹,控制系统的根轨迹分析,线性系统的根轨迹,matlab系统根轨迹,实验室管理系统论文,闪之轨迹战斗系统,车辆轨迹监控系统,倒车轨迹系统
1948年，伊文思在论文里提出：开环系统某一参数从零变到无穷时，闭环系统特征方程式的根在s平面上变化的轨迹，称为根轨迹，来看一个具体例子：上面的例子说明，根轨迹方法可以较好的反映系统的性能，但对于高阶系统来说，使用例子里的解析方法求出特征根再作图显然有些麻烦，这样子该...
第六节用根轨迹法分析控制系统.docx,第六节用根轨迹法分析控制系统用根轨迹分析控制系统时，性能指标是用闭环（主导）极点来表示的。典型二阶系统以阻尼比为参变量的根轨迹闭环特征方程式其根轨迹为一半圆闭环极点：闭环系统极点的张角（阻尼角）与阻尼系数的关系为：一用根轨迹...
二阶状态轨迹的显示实验报告.参考武汉大学教学实验报告电子信息学院通信工程专业2015实验名称二阶状态轨迹的显示指导教师姓名年级学号成绩观察过阻尼，欠阻尼，临界阻尼情况下，RLC电路的状态轨迹。.2、实验基本原理系统数学模型的描述方法有...
一、根轨迹的基本概念根轨迹轨迹是指系统特征方程的根(闭环极点)随系统参数变化在s平面上而形成的轨迹。通过根轨迹图可以看出系统参量变化对系统闭环极点分布的影响，以及它们与系统稳定性、稳态和暂态性能与系统参数之间的关系。
分析：可以看到，根轨迹往左拐进了虚轴的左半平面，此时，三个根都在左半平面，系统稳定！.但阶跃响应超调很大，因为阻尼比太小了！.（4）当只添加一个Z=0的零点.三、电机传递函数根轨迹调节PID实例.（1）有请第二个嘉宾（传递函数）.（2）根轨迹分析...
自动控制原理主要是通过时域、复域、频域分析系统。时域是最基本也是现实中存在的域，以时间为横轴，通过时域可以直观的分析系统。复域分析：通过闭环特征方程的根即闭环极点在复域上分布的位置，判断闭环系统的稳态和动态性能，是通过拉氏变换与时域沟通的得到的性质。
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采用根轨迹法的二阶系统分析与设计论文.doc,PAGEPAGEIII编号:___审定成绩:___重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)设计(论文)题目:采用根轨迹法的二阶系...
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审定成绩___重庆邮电大学移通学院重庆邮电大学移通学院毕业设计论文任务书设计论文题目采用根轨迹法的二阶系统分析与设计之一学生姓名自动化专业电气自...
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在控制系统校正中,通常在各个闭环的前向通道入口处串入调节器,对给定信号和反馈信号的差值进行变换处理,称为串联校正。串联校正提高系统的精度,使系统更平稳,它实际上是通过...
重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)-24-第四章系统的综合第一节综合分析一、分析串联校正和并联校正校正结构不同的形式,快速性可以调节达到所需要求;而平稳性...