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华中科技大学博士学位论文网络环境下的多智能体系统一致性问题研究姓名：吴治海申请学位级别：博士专业：控制理论与控制指导教师：方华京2011-01最近几年，多智能体系统的分布式协同控制受到越来越多研究者的关注，这不仅是因为它可以揭示自然界中许多复杂系统的涌现性质，更重要的...
在多智能体系统中,“一致性”是指智能体就某些状态量趋于相同,而一致性算法是指多个智能体基于局部信息采取的使得个体状态趋于一致的协议。.本论文重点分析了带时滞的一致性算法和基于一致性的分布式滤波问题,并研究了复杂网络中的一致性问题。.本...
多智能体系统的一致性问题研究重庆大学博士学位论文学生姓名：肖指导教师：廖晓峰教授业：计算机科学与技术学科门类：工一三年三月StudyConsensusProblemMulti-agentSystemsThesisSubmittedChongqingUniversityPartialFulfillmentDoctor...
多智能体系统一致性若干问题的研究.佘莹莹.【摘要】：近年来,随着应用的需要和技术的发展,多智能体系统的协调控制在世界范围内掀起了研究热潮。.作为多智能体系统协调控制的基础,一致性问题主要是研究如何基于多智能体系统中个体相互之间有限的信息...
本文对多智能体系统中一致性问题进行了研究，并获得了系统稳定条件和控制协议设计规则。主要研究内容分为两部分：多智能体系统椭圆轨道旋转一致性问题和具有多时滞的连续时间多智能体系统一致性问题。（1）针对多智能体系统椭圆轨道旋转一致性问题。
1.1.2有限时间一致性一致性的算法设计由于其在同步和分布式决策行为的应用中拥有巨大的潜力而在最近几年内得到了明显的关注。.一致性的目的是设计分布式控制的协议从而推动所知多智能体达到一个共同的状态。.智能体的状态变量可以代表一些物理量...
多智能体平均一致性问题研究，刘杨，贾英民，本文主要针对平衡有向网络,研究多智能体的平均一致问题。我们讨论了以下五种情况的平均一致性：1)定拓扑离散控制系统2)变拓扑离【论文精读系列】之《Turbulence-Induced2DCorrelatedImageDistortion》其一
多智能体系统安全二分一致性问题研究.【摘要】：在近几十年来,多智能体系统一致性控制问题作为分布式计算、编队控制以及无线传感网络等技术的基础,越来越受到国内外研究者的关注。.在对多智能体系统研究的很长一段时间里,都假设多智能体系统中个体...
讨论多智能体系统和复杂动态网络的控制问题具有重要的理论价值和广泛的应用背景。.本文利用控制论、代数图论、矩阵论以及偏微分方程等理论和方法,研究多智能体系统领导-跟随一致性和复杂动态网络同步这两个热点问题。.主要工作包括以下几个方面：1...
分布式多智能体系统在具备集中式控制系统功能的同时，还具有如下的优点：北京工业大学工学硕士学位论文-2-图1-1大雁排队迁徙Fig.1-1Wildgeeselineupmigrate图1-2鱼群结队现象Fig.1-2Fishschoolphenomenon（1）每个智能体是自主的的，具有
摘要:本文对网络化多智能体系统一致性问题的研究现状进行综述。以线性模型的发展为主线,考虑采样、控制律实施、时延以及拓扑切换等网络约束,分析一致性、包容控...
网络化多智能体系统一致性研究--优秀毕业论文研究,分析,系统,一致性,网络化,多智能体,一致性研究,网络化系统,一致性分析,智能系统文档格式:.pdf文档页数:6...
【摘要】:多智能体系统是近年来随着计算机和网络通信技术的迅猛发展而出现的新型控制系统,在工程、生物和社会经济领域具有广泛的应用背景,是当前系统控制领域的一个前沿课题...
华中科技大学博士学位论文网络环境下的多智能体系统一致性问题研究姓名:吴治海申请学位级别:博士专业:控制理论与控制指导教师:方华京2011-01最近几年,多...
(1)America:AutomaticaPhysicalReviewEPhysicalReviewLettersIEEETransactionsonAutomatic...
第四章针对一阶多智能体网络,研究在切换拓扑下的多智能体网络系统的控制问题,利用Lyapunov函数方法进行理论证明,并进行相关matlab数值。第五章对论文的主...
按照网络通信拓扑是无向时变和有向时变两种情形,分别研究了多智能体系统具备一致性的充分条件,并给出了无向时变拓扑下的一致收敛的平衡状态。这些结论,使得许多切换通讯拓扑...
第二章连续时变拓扑线性多智能体系统的一致性第19-41页2.1引言及问题描述第19-20页2.2时变通信网络拓扑多智能体系统一致性条件第20-29页2.2.1无向时变通信网络拓扑...
ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用多智能体系统分布式一致性算法研究现状龙慧,樊晓平,刘少强LONGHui一,FANXiaoping‘,L...
同时也定义了图的度矩阵,或者说出度矩阵DDD,并且定义拉普拉斯矩阵为L=D−AL=D-AL=D−A,这个矩阵在其他多智能体一致性论文里也会经常出现。定义了若图是联通的,那就是对任意两...