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多智能体网络的一致性问题研究.纪良浩.【摘要】：多智能体网络的一致性与稳定性是复杂系统的两种主要动力学行为，同时也是复杂系统协调控制的前提与根本性问题。.随着多智能体网络的一致性问题在诸如无人机、无人驾驶车辆、大规模分布式移动传感器...
多智能体系统的一致性是多智能体协同控制的基础,已成为当前的一个研究热点与前沿问题。论文主要针对多智能体系统的一致性问题展开研究,主要工作包括以下几个方面:(1)对多智能体系统图论等方面的相关理论…
【摘要】：多智能体系统是近年来随着计算机和网络通信技术的迅猛发展而出现的新型控制系统,在工程、生物和社会经济领域具有广泛的应用背景,是当前系统控制领域的一个前沿课题。研究多智能体系统的一致性问题,不仅仅只是为了揭示自然界中客观存在的生物群集现象的内在规律,更重要的是...
在多智能体系统中,“一致性”是指智能体就某些状态量趋于相同,而一致性算法是指多个智能体基于局部信息采取的使得个体状态趋于一致的协议。.本论文重点分析了带时滞的一致性算法和基于一致性的分布式滤波问题,并研究了复杂网络中的一致性问题。.本...
多智能体平均一致性问题研究，刘杨，贾英民，本文主要针对平衡有向网络,研究多智能体的平均一致问题。我们讨论了以下五种情况的平均一致性：1)定拓扑离散控制系统2)变拓扑离【论文精读系列】之《Turbulence-Induced2DCorrelatedImageDistortion》其一
多智能体系统的一致性问题研究重庆大学博士学位论文学生姓名：肖指导教师：廖晓峰教授业：计算机科学与技术学科门类：工一三年三月StudyConsensusProblemMulti-agentSystemsThesisSubmittedChongqingUniversityPartialFulfillmentDoctor...
博士毕业论文—《智能体系统的稳定性分析及在多智能体一致性控制中的应用研究》摘要第1-7页Abstract第7-11页第1章绪论第11-26页1.1研究背景及意义第11-13页
博士毕业论文—《复杂约束条件下多智能体系统鲁棒一致性控制研究》摘要第1-7页abstract第7-13页第一章绪论第13-25页1.1研究工作的背景与意义
多智能体系统一致性及其在蜂拥控制中的应用研究.pdf电子科技大学UNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCETECHNOLOGYOFCHINA专业学位硕士学位论文...
硕士博士毕业论文—多智能体系统的固间一致性控制摘要第1-6页Abstract第6-13页主要符号表第13-14页第1章绪论第14-23页1.1课题研究背景及意义