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多智能体网络的一致性问题研究.纪良浩.【摘要】：多智能体网络的一致性与稳定性是复杂系统的两种主要动力学行为，同时也是复杂系统协调控制的前提与根本性问题。.随着多智能体网络的一致性问题在诸如无人机、无人驾驶车辆、大规模分布式移动传感器...
复旦大学博士学位论文多智能体网络的一致性及混沌系统的同步研究姓名孙永征申请学位级别博士专业应用数学指导教师阮炯201004中文摘要摘要复杂网络是研究复杂系统的新兴学科近年来受到国内外研究者的广泛关注。从人体细胞内分子运动到世界各国的相互联系我们都是网络的一部分。
得到了多智能体系统一致性或分组一致性由通信拓扑拉普拉斯矩阵属于零特征值的特征向量所确定。.提出了系统在线性协议控制下,为达到一致性或分组一致性,通信拓扑的设计方法。.给出了一阶线性多智能体系统的通信能量和控制能量的概念,并针对系统的标准...
最新博士论文—《多智能体系统的固间一致性控制》摘要第1-6页Abstract第6-13页主要符号表第13-14页第1章绪论第14-23页1.1课题研究背景及意义
多智能体系统的一致性问题研究重庆大学博士学位论文学生姓名：肖指导教师：廖晓峰教授业：计算机科学与技术学科门类：工一三年三月StudyConsensusProblemMulti-agentSystemsThesisSubmittedChongqingUniversityPartialFulfillmentDoctor...
博士毕业论文—《智能体系统的稳定性分析及在多智能体一致性控制中的应用研究》摘要第1-7页Abstract第7-11页第1章绪论第11-26页1.1研究背景及意义第11-13页
上海交通大学博士学位论文多智能体系统一致性问题研究姓名：杨文申请学位级别：博士专业：控制理论与控制工程指导教师：汪小帆20090101上海交通大学博士学位论文多智能体系统一致性问题研究摘要近年来，随着分布式网络及多智能体系统的迅速发展，合作协调控制成为控制领域研究的...
在多智能体系统中,“一致性”是指智能体就某些状态量趋于相同,而一致性算法是指多个智能体基于局部信息采取的使得个体状态趋于一致的协议。.本论文重点分析了带时滞的一致性算法和基于一致性的分布式滤波问题,并研究了复杂网络中的一致性问题。.本...
分类号UDC博士学位论文密级二阶多智能体一致性算法研究TheInvestigationConsensusAlgorithmsSecond－－OrderMulti—AgentSystems作者姓名：潘欢学科专业：控制科学与工程学院（系、所）：信息科学与工程学院指导教师：年晓红教授论文答辩日期望丝蛆堡a中南大学二零一二年五月原创性声明本人声明...
硕士博士毕业论文—智能体系统的稳定性分析及在多智能体一致性控制中的应用研究摘要第1-7页Abstract第7-11页第1章绪论第11-26页1.1研究背景及意义第11-13页
具体分为通信拓扑连续时变一阶线性多智能体系统具有一致性的条件;无向固定连通通信拓扑一阶线性多智能体系统受到外界F预仍能保持一致性的条件;有向固定连通拓扑一阶线性多智...
中国博士学位论文全文数据库前10条1;多智能体一致性分布式控制问题研究[D];上海理工大学;2018年2谢振伟;变循环发动机建模与分布式控制研究[D];西北工业大学;2016年3朱...
上海交通大学博士学位论文多智能体系统一致性问题研究姓名:杨文申请学位级别:博士专业:控制理论与控制工程指导教师:汪小帆20090101上海交通大学博士学位...
同时也定义了图的度矩阵,或者说出度矩阵DDD,并且定义拉普拉斯矩阵为L=D−AL=D-AL=D−A,这个矩阵在其他多智能体一致性论文里也会经常出现。定义了若图是联通的,那就是对任意两...
综观多智能体系统一致性研究的历史,近二十年出现了大量有意义的结果,它是最火爆的一门学科,吸引了越来越多的人关注,这一切都得益于理论基础的完善以及其广泛的应用前景.多智...
多智能体平均一致性问题研究,刘杨,贾英民,本文主要针对平衡有向网络,研究多智能体的平均一致问题。我们讨论了以下五种情况的平均一致性:1)定拓扑离散控制系统...
第二章连续时变拓扑线性多智能体系统的一致性第19-41页2.1引言及问题描述第19-20页2.2时变通信网络拓扑多智能体系统一致性条件第20-29页2.2.1无向时变通信网络拓扑...
内容提示:上海交通大学博士学位论文带领导者的多智能体系统中的一致性问题研究姓名彭科申请学位级别博士专业控制理论与控制工程指导教师杨煜普20090301带...
摘要:多智能体系统协调控制在无线传感器网络协同估计、多机器人合作控制、无人飞行器编队控制等领域有广泛的应用,是当前控制科学与工程领域的一个研究热点。一...
呵呵，还是比较全的，谢谢分享。不过还有一些遗漏的，比如IEEE系列的，还是有不少多智能体系统的文章Pro...