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毕业设计（论文）-4-多自由度机械手臂硬件设计2.1机械臂的要求1.承载能力足:手臂是支承手腕的部件，设计时不仅要考虑抓取物体的重量或携带工具的重量，还要考虑运动时的动载荷及转动惯性。.2.刚度高：为了防止臂部在运动过程中产生过大的变形...
基于单片机的多自由度机械手臂控制器设计-毕业论文.11电气工程及其自动化3机械臂控制器作为机械臂的大脑，对于它的研究有着十分重要的意义。.随着微电子技术和控制方法的不断进步，以单片机作为控制器的控制系统越来越成熟。.本课题正是基于单片机...
基于单片机的多自由度机械臂控制器设计-毕业论文.doc,唐山学院毕业设计设计题目：基于单片机的多自由度机械手臂控制器设计系别：信息工程系班级：11电气工程及其自动化3班姓名：指导教师：2015年6月1日基于单片机的多自由度机械手臂控制器设计摘要机械臂控制器作为机械臂...
多自由度机械臂轨迹控制研究-多自由度机械臂是机器人的重要组成部分,在人类的生产生活中具有广泛的应用。本文以机械臂运动学、动力学等为基础,重点对机械臂逆运动学求解问题及轨迹问题进行了研究。并以六自由度机械臂为...
基于多自由度机械臂的临场感遥操作技术研究.pdf由于应用环境复杂多变目前机器人智能化程度还不能完全实现自主完成复杂的作用任务。本文围绕遥感操作主从机器人在未知非结构环境中从端机械臂精确跟随、主端操作者对从端环境感知等问题提出了基于图像虚拟力觉的多自由度主从机械臂力觉...
硕士论文致谢—《冗余自由度持镜机械臂的设计》摘要第1-5页Abstract第5-8页第1章绪论第8-16页·引言第8-9页·微创手术机器人系统的研究现状
假设机器人使用的目的不明确，那它应当拥有6个自由度，通常没有强制机器人拥有6个及以上自由度，过多自由度极可能产生冗余自由度。尽管如此，依然有部分学者研究具备9个自由度的机器人，希望得到更大的机动特性。
六自由度固定底座式工业机器人作者姓名：李田洋指导教师：朱丽莎单位名称：机械工程与自动化学院专业名称：机械工程及自动化专业东北大学2017东北大学毕业设计（论文）设计任务书Designfixedbasetypeindustrialrobotsixdegrees...
西安理工大学硕士学位论文六自由度机器人结构设计、运动学分析及姓名：张焕申请学位级别：硕士专业：机械制造及其自动化指导教师：黄玉美20040301六自由度机器人结构设计、运动学分析及（签名）指导老师：（签名）答辩日期：2004.3.
机器人技术基础课程论文单片机在机器人控制系统中的应用学院：机械电气工程学院班级：姓名：学号：单片机在机器人控制系统中的应用摘要：本文主要以机器人控制系统为切入点，介绍了中心控制器的种类及单片机的基本知识，又引出单片机与智能机器人的关系，并简单介绍了基于单片机...
要机器人像人一样拿取东西,最简单的基本条件是要有一套类似于指、腕、臂、关节等部分组成的抓取和移动机构——执行机构;像肌肉那样使手臂运动的成都电子机械...
多自由度机械手设计毕业论文1.2机器人的历史、现状1.3机器人发展趋势2.1自由度及关节2.2基座及连杆2.2.1基座2.2.3小臂2.3.1机器人手部设计2.3传动方式...
多自由度机械手设计毕业论文的内容摘要:目录摘要(1)1概况及现状分析(2)1.2机器人的历史、现状(3)1.3机器人发展趋势(5)2机械手的设计(5)2.1自由度及关节(5)2.2基座及连杆(6)2...
二十世纪九十年代起,国际先进机器人计划已召开过的多届医疗外科机器人研讨会己经立项,开展基于遥控操作的外科...毕业设计(论文)-4-多自由度机械手臂硬件设...
内容提示:中国科学技术大学硕士学位论文多自由度机器人的设计与研究姓名:李健申请学位级别:硕士专业:机械电子工程指导教师:杨杰20090501摘要摘要机器人是...
本文分析了人手臂关节的运动特点,据此确定了仿臂机器人自由度的分配。在分析和总结前人关于机器人运动学分析的基础上,详细地阐述了机器人建模、欧拉角选择以及...
工业器人课程论文工业机器人技术概述班级:1050111学号:40姓名:李龙成绩:___1.工业机器人的概念工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自...
多自由度机器人机械手臂结构设计方法研究
1、编号南京航空航天大学毕业设计题目六自由度搬运机器人设计学生姓名学号系部机电工程系专业机械工程及自动化班级指导教师二八年六月南京航空航天大学本...
10严勇杰;朱齐丹;蒋丞;;基于OpenGL的机械臂控制系统平台研究[J];计算机;2006年08期中国硕士学位论文全文数据库前10条1刘玉军;机器人多自由度关节的研究[D];浙江工...