当前位置：学术参考网 > 多自由度机器人设计论文
毕业设计（论文）-4-多自由度机械手臂硬件设计2.1机械臂的要求1.承载能力足:手臂是支承手腕的部件，设计时不仅要考虑抓取物体的重量或携带工具的重量，还要考虑运动时的动载荷及转动惯性。.2.刚度高：为了防止臂部在运动过程中产生过大的变形...
多自由度机器人的设计与研究.李健.【摘要】：机器人是近几十年来才迅速发展起来的,最为典型的机电一体化产品,它现在被应用在人类生活的各个方面,其中小型化、轻量化和多功能的排爆机器人,在军事上极具应用和研究价值。.正是因为这个原因,本文设计和...
基于单片机的多自由度机械手臂控制器设计-毕业论文.11电气工程及其自动化3机械臂控制器作为机械臂的大脑，对于它的研究有着十分重要的意义。.随着微电子技术和控制方法的不断进步，以单片机作为控制器的控制系统越来越成熟。.本课题正是基于单片机...
2017届毕业设计（论文）六自由度机械臂的结构设计与分析机械设计制造...：结构紧凑，工作范围广阔，灵活性高，是行动路线规划以及重复编程设计的完美目标多自由度的机械臂作为当代机器人的一个普遍使用也是最重要的关键种类...
本论文所研究的是6自由度弧焊机器人，主要解决弧焊机器人的基座及其大臂的结构设计，主要需要解决以下几个问题：（1）搞清弧焊机器人的工作原理，及各个部件互相关系；（2）对大臂和基座的工作原理进行研究，明确其传动关系；（3）明确各部件的
六自由度固定底座式工业机器人作者姓名：李田洋指导教师：朱丽莎单位名称：机械工程与自动化学院专业名称：机械工程及自动化专业东北大学2017东北大学毕业设计（论文）设计任务书Designfixedbasetypeindustrialrobotsixdegrees...
西安理工大学硕士学位论文六自由度机器人结构设计、运动学分析及姓名：张焕申请学位级别：硕士专业：机械制造及其自动化指导教师：黄玉美20040301六自由度机器人结构设计、运动学分析及（签名）指导老师：（签名）答辩日期：2004.3.
本设计的工业机器人具有转动副和移动副两种运动副，具有Y轴手臂垂直伸降运动，C轴水平旋转运动，X轴往复运动三自由度。.2、机器人的工作空间和机械结构类型工作空间工作空间是指机器人正常运行时，手部参考点能在空间活动的最大范围，是机器人的...
多自由度直角坐标型码垛机器人结构毕业设计论文说明书模板.doc36页.多自由度直角坐标型码垛机器人结构毕业设计论文说明书模板.doc.36页.内容提供方：文档分享.大小：1.6MB.字数：约1.82万字.发布时间：2018-11-28.浏览人气：9.下载次数：仅上传者...
机器人在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。本设计为三自由度圆柱坐标型工业机器人，其工作方向..
37成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文(设计)(多自由度机械手的控制系统)多自由度机械手设计摘要:在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质...
多自由度机械手设计毕业论文1.2机器人的历史、现状1.3机器人发展趋势2.1自由度及关节2.2基座及连杆2.2.1基座2.2.3小臂2.3.1机器人手部设计2.3传动方式...
中国科学技术大学硕士学位论文多自由度机器人的设计与研究姓名:李健申请学位级别:硕士专业:机械电子工程指导教师:杨杰20090501摘要摘要机器人是近几十年来才迅...
五自由度机器人机构设计运动学分析两级控制机器人是近几十年来才迅速发展起来的,最为典型的机电一体化产品,它现在被应用在人类生活的各个方面,其中小型化、轻量化和多功...
多自由度机器人的设计与研究文档格式:.pdf文档页数:6页文档大小:226.87K文档热度:文档分类:待分类文档标签:多自由度机器人的设计与研究系统标签:机...
多自由度机械手设计毕业论文目录摘要(1)1概况及现状分析(2)1.2机器人的历史、现状(3)1.3机器人发展趋势(5)2机械手的设计(5)2.1自由度及关节(5)2.2基座及连杆...
多自由度机器人的设计与研究(终稿)下载积分:1600内容提示:摘要摘要机器人是近几十年来才迅速发展起来的,最为典型的机电一体化产品,它现在被应用在人类生活...
多自由度机器人的设计与研究李健【摘要】:机器人是近几十年来才迅速发展起来的,最为典型的机电一体化产品,它现在被应用在人类生活的各个方面,其中小型化、轻量化和多功能的...
编号南京航空航天大学毕业设计题目六自由度搬运机器人设计学生姓名学号系部机电工程系专业机械工程及自动化班级指导教师二八年六月南京航空航天大...
多自由度切割机器人的软件设计论文目录第1章绪论第1-14页1.1课题背景及其意义第8-9页1.2课题的难点所在第9-10页1.3数控切割机的现状和发展第10-14页第2章...