通过舵机控制器，可以控制机械手臂六个关节上的六个舵机的旋转角度，从而到达需要抓取物体的方位。.毕业设计（论文）-4-多自由度机械手臂硬件设计2.1机械臂的要求1.承载能力足:手臂是支承手腕的部件，设计时不仅要考虑抓取物体的重量或携带工具的...
双足步行机器人毕业论文双足步行机器人毕业论文交叉足印竞步机器人行走步态实现机器人技术代表了机电一体化的最高成就，是二十世纪人类最伟大的成果之一，其中双足步行机器人因其体积相对较小，对非结构性环境具有较好的适应性，避障能力强，移动盲区很小等优良的品质，越来越受到...
机械臂本科生毕业设计(论文)范文-基于STM32的机械臂驱动系统设计摘要由于机械臂在各行各业中得到了愈来愈广泛的应用，机械臂控制的多样化、复杂化的需要也随之日趋增多。作为当今科技…
使用Arduino控制机械臂一.硬件设备1xDFRdunioUNORev31xPrototypingShieldForArduino1xUSB线AtoB方口1xDFLG6DOF6自由度机械臂二.控制机械臂机械臂的实现实质上就是舵机+支架，那么对机械臂的控制本质上就是对舵机的控制，对于6...
最近需要自己设计一个写字机器人，一开始有一些问题感谢说瞎话脸不红大佬的技术支持。最终复现了这个写字机器人基于stm32的绘图机器人设计经过一段时间的折腾，终于算是把绘图机器人弄完啦。简介这是我的大学毕业设计，平平淡淡才是真，本…
论文服务：摘要：设计一个示教用通用型关节式4自由度机械手的三维模型,主要由旋转底座、大臂俯仰关节、小臂俯仰关节、腕部旋转关节构成,通过关节舵机作为驱动装置实现机械手的运动。采用D-H法进行运动建模得出位姿齐次坐标变换矩阵并给出实例,通过SolidWorksMotion实现运动算例和动态仿…
摘要当今机器人的应用越来越广泛,几乎渗透到所有领域。机器人技术是国家高科技实力和发展水平的重要标志。机器人大赛的举办，将以此为契机，促进电子信息、通讯、信息技术等相关产业的融合发展，带动信息产业发展及自主创新能力的提升，推动国际国内科技文化交流和高科技人才的培养...
六足机器人大学生毕业设计论文.doc,目录插表清单III插图清单IV第一章绪论11.1机器人的发展历史11.2机器人的定义和基本组成21.2.1机器人的定义21.2.2机器人的基本组成：21.3移动机器人概述31.4移动机器人分类41.5多足机器人的发展...
《6足18自由度仿生爬行机器人的设计》-毕业论文.doc,毕业论文PAGEPAGE2湖南娄底职业技术学院毕业设计（论文）任务书课题名称：6足18自由度仿生爬行机器人的设计系别：机电工程系专业：电气自动化班级：电气大一班姓名：起迄...
机器人实验实验报告.doc,成绩中国农业大学课程论文（2013-2014学年秋季学期）论文题目：机器人创新实验（1）实验报告课程名称：机器人创新实验（1）任课教师：班级：姓名：学号：机器人创新实验（1）实验报告关键字：ARMTKStudio...
null龙凤呈祥分享于2015-03-1620:57:11.0暂无简介文档格式:.doc文档页数:31页文档大小:5.36M文档热度:文档分类:待分类系统标签:机器人舵机毕业...
毕业论文设计基于声音的舵机机器人的运动控制分析诚信声明本人郑重声明本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下完成的在完成论文时所利用的一切资料均已...
基于舵机控制的四足机器人设计李丽(源理工学校)河摘要:在信息技术迅猛发展的今天,机器人的研究备受关注。本文设计了一个四足机器人模型,基于舵机实现对...
仿制微型伺服示教机器人microservorobot转载▼标签:diy机械臂舵机arduinorobot分类:杂七杂八DIY不久前在优酷上看到一个机械臂的视频,和以前看到的...
机械ForArduino示教型SG90舵机带示教机按键学习机器人ForArduino机械臂示教型机械臂SG90舵机带示教机按键学习动作价格:¥80券后:¥80.00发货地:山东...
10纪建伟;项士海;;基于插补算法的大扭矩数字舵机调速方法研究[A];第十三届沈阳科学学术年会论文集(理工农医)[C];2016年中国博士学位论文全文数据库前10条1严华;运动自适应...
本发明涉及教育机器人技术领域,特别涉及一种基于游戏机制的可编程示教机器人。背景技术:目前,就中国青少年整个娱乐...优选的,所述障碍物避让模块包括抬升架,...
硬件安装与设置好以后,就可以在PC机上,利用名称为“USBSSC32V2.0(动作存储)”的舵机控制软件,开始通过”示教“的方法,确定六足机器人每一个步态中各舵机的转动角度,并把它们进行添加...
为了克服传统机器人示教系统扩展性差且较为封闭等缺点,设计了一种基于STM32的机器人示教器。该示教器以STM32作为主控芯片,引入μC/OSII实时操作系统,并采...