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《基于六自由度双足机器人机械设计》-毕业论文.doc,西安技师学院工业自动化系11届预备技师毕业设计（论文）论文名称：基于六个自由度双足机器人机械设计姓名：专业班级：11届电维预备技师班指导教师：日期：2011年6月3日成绩：优良中及格不及格内容摘要本文介绍了一款由6个舵机...
基于六自由度双足机器人机械设计论文.西安技师学院工业自动化系11届预备技师毕业设计（论文）论文名称：基于六个自由度双足机器人机械设计专业班级：11届电维预备技师班指导教师：王耀龙、许楠及格不及格内容摘要本文介绍了一款由6个舵机搭建的...
多足机器人能够比较好的适应周围的地形环境，但是相对于双足机器人来说，由于要兼顾多条行走机构之间的相互配合，在编程过程中就需要考虑多方面的因素，在本项目中，我们使用创新套件的部件组装了一个六足爬行机器人（新型移动智能机器人），这就涉及
双足步行机器人毕业论文双足步行机器人毕业论文交叉足印竞步机器人行走步态实现机器人技术代表了机电一体化的最高成就，是二十世纪人类最伟大的成果之一，其中双足步行机器人因其体积相对较小，对非结构性环境具有较好的适应性，避障能力强，移动盲区很小等优良的品质，越来越受到...
双足机器人相比于爬行式、履带式和轮式机器人更适合在人类的生活和工作环境中帮助人类,甚至于代替人类完成高危险性的任务。然而,双足机器人具有系统复杂、耦合性强和运动学求解困难的特点,因此,若要使双足机器人走进实际的生产、生活,需要有良好的机器人控制系统为机器人的稳定步行提供...
-4-免费查阅论文，豆丁标准与论文网：/week1146．结语机器人步态周期Fig4RobotGaitCycle在本文中，探讨MG995舵机的该进方法，硬件电路的制作和上位机软件的调试制作用于比赛的经济型双足竞步机器人。
参考文献：参考论文[1]孟浩，王妍玮.基于Arduino的双足仿人机器人设计[J].林业机械与木工设备，2014，42（2）：38-40.[2]张洪宾.双足步行机器人的步态规划与神经网络控制[D].广州：华南理工大学，2016.[3]查望华.双足机器人运动控制系统的研究[D]...
摘要.论文设计1台采用增量式PID控制的6自由度结构的能够自主运行的双足竞步机器人，系统以LDX-227和LDX-218数字舵机作为执行电机，以SMT32F103RBT6作为主控制器实现机器人控制和上位机通信，研究和设计相应的步态规划和控制方法，制作实际样机并进行整体...
双足竞步机器人控制系统设计与实现.李佳怡.【摘要】：本设计是基于C8051F410单片机的双足竞步机器人运动控制系统,主要由主控模块C8051F410单片机、数字舵机DS3115、语音模块LD3320、以及光电传感器E18-D80NK等组成,该系统能够实现双足机器人的行走、避障、语音...
0.10（6.0V）工作电压/V4.8~6.0尺寸（cmⅹcmⅹcm）32×11.5×24质量/g8.5材料金属齿参考价格26RMB3.2.3SG90的确定与建模由于该六足仿生机器人项目中所需要的舵机数目较多，经过多种舵机性能参数对比，在舵机的价格方面，塑料齿舵机相对于金属
图1-5AdaptiveSuspensionVehicle图1—6Odex1步行机器人5六足行走运动平台结构设计图1—7MIT腿部实验室的四足和双足机器人图1-8DANTE步行机器...
燕山大学本科毕业设计(论文)文献综述课题名称:学院(系):年级专业:学生姓名:指导教师:完成日期:一、课题国内外现状步行机器人,简称步行机,是一种智能型机器人,它...
西安技师学院工业自动化系11届预备技师毕业设计(论文)论文名称:基于六个自由度双足机器人机械设计专业班级:11届电维预备技师班指导教师:王耀龙、许楠及格...
173.2.3连续前进步态设计193.2.4主程序流程图:213.2.5PWM_234.1实验调试过程23IV双足步行机器人毕业论文4.2实验演示28参考文献30附录绪论1.1...
《基于六自由度双足机器人机械设计》-毕业论文.doc,西安技师学院工业自动化系11届预备技师毕业设计(论文)论文名称:基于六个自由度双足机器人机械设计姓名:...
西安技师学院工业自动化系11届预备技师毕业设计(论文)论文名称:基于六个自由度双足机器人机械设计姓名:专业班级:11届电维预备技师班指导教师:日期:011年6月3日...
本文介绍了一款由6个舵机搭建的小型双足机器人,其中包含机器人实体部分的设计与实现,系统设计与实现方法、机械结构的设计与制作、动力源的选择与控制,并对舵机...
【摘要】本文介绍了一款由6个舵机搭建的小型双足机器人,其中包含机器人实体部分的设计与实现,系统设计与实现方法、机械结构的设计与制作、动力源的选择与控制,并对舵机的工作...
传统的主动式双足步行机器人虽然具有很强的步行能力,但是自由度数多、结构复杂、控制困难;而被动式或半被动式双足机器人虽然自由度数少,但是步行能力弱。针对上述不足,本文设...
GAOXIAOSHIYANSHIGONGZUOYANJIUSerialNO.111,NO.Mar.2012双足行走机器人多舵机控制及动态平衡研究攀,林俊杰(长春理工大学电子信息工程学院;2电工电子实...