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实验要求用MATLAB分析二阶闭环系统的性能指标，研究各个参量对系统性能的影响。实验内容自主构造一个二阶闭环系统，使得该系统的Mp>=30%要求：以MATLAB命令行的方式，进行系统，确定系统时域性能指标；通过改变系统的开环放大倍数（分增大和减小两种情况）和系统的阻尼比系…
对于二阶系统，可以用解析法求得阻尼比ζ对时域和频域响应性能指标的影响。但对高阶系统，多个极点会改变二阶系统的分析结论。若高阶系统的闭环主导极点是一对共轭复极点，则可以参考二阶系统的分析结论。假设二阶系统的开环传递函数为：如果H（s）＝1，则闭环传递函数为式中ζ...
通过对以上两个参数的设置可以实现四种不同的控制方式：当=0时，为比例控制；当=0时，为比例—微分控制；当0时，为测速反馈控制；0时，为比例—微分控制+测速反馈控制在同一坐标系下，记录二阶系统在四种不同控制下的单位阶跃响应曲线，分析并比较二
掌握控制系统时域响应曲线的绘制方法；2.研究二阶系统特征参数对系统动态性能的影响,系统开环增益和时间常数对稳定性的影响。3.能够计算阶跃响应的瞬态性能指标，对系统性能进行分析。
典型二阶系统动态性能指标.0<ζ<1欠阻尼情况下.1．上升时间tr：.从零时刻首次到达稳态值的时间,即阶跃响应曲线从t=0开始第一次上升到稳态值所需要的时间。.2.峰值时间tp：.从零时刻到达峰值的时间，即阶跃响应曲线从t=0开始上升到第一个峰值所需要的...
自动控制原理时域分析，这个题是高阶系统为什么超调量的公式还用二阶系统的.可选中1个或多个下面的关键词，搜索相关资料。.也可直接点“搜索资料”搜索整个问题。.#热议#得了狂犬病会有什么症状？.因为只有二阶系统才有公式。.没看到全题，一般是...
第三章线性系统的时域分析与校正习题及答案3-1已知系统脉冲响应253-2设某高阶系统可用下列一阶微分方程ln693当初始条件为0时有：ln2620ln[lnln[ln3-3一阶系统结构图如图3-45所示。.要求系统闭环增益3-4在许多化学过程中，反应槽内的温度要保持恒定，图...
典型二阶有源滤波电路的分析.docx,生物医学工程学院2013年级生物医学工程（医疗器械方向）课程论文课程名称：自动化控制论文名称：典型二阶有源滤波电路的分析指导教师：甘平姓名：学号：班级：生物医学工程2016年6月1日典型二阶有源滤波电路的分析摘要：二阶系统的分析在自动控制...
系统的性能指标一阶系统的时域分析-第三章线性系统的时域分析法分析控制系统的第一步是建立模型，数学模型一旦建立，就可求出已知输入信号作用下系统的输出响应。第二步分析控制性能，即对系统…
5LTI系统的描述——连续LTI系统微分方程描述(1)首先由系统结构、元件特性，利用有关基本定律来建立对应的微分方程，然后进行系统分析。1.建立微分方程例2-21对如下电路方程，列写以ui(t)为输入量，以uo(t)为输出量的微分方程。解：设回路...
系列文章目录自动控制理论(1)——自动控制理论概述自动控制理论(2)——控制系统的数学模型(微分方程、传递函数自动控制理论(3)——控制系统的数学模型(系统框图和信号流图自动控制理...
自动控制原理实验报告姓名:xxxxxxxxx学号:xxxxxxxxxx二阶系统时域分析已知:根据以下的二阶系统的原理图进行试验一、数学模型根据电路原理图推导数学模型...
二阶系统的时域分析——《自动控制原理-理论篇》第3.4节自动化工程学院自动控制原理课程组制2015年11月阻尼比无阻尼自然频率二阶系统的特征根及对应的单位...
C二阶系统的时域响应C.a二阶系统的单位阶跃响应C.a.a过阻尼(ζ\zetaζ>1)的情况C.a.b临界阻尼(ζ=1\zeta=1ζ=1)的情况C.a.c欠阻尼(0<ζ...
二阶系统时域响应特性的实验研究论文.doc信号与系统时域分析实验报告信号与系统时域分析实验报告内附代码截图matlab实验一、二阶系统时域响应特性的实验研...
基于Simulink的二阶控制系统时域与分析学校代码分类号学号密级提交论文日期成绩评定Second-orderControlSystemTimeDomainSimulationandAnalysisBa...
拿到了性能指标,就可以看看典型系统的指标都是怎么样的,具体每种系统的特性不作展开,见相关链接比如一阶系统:自动控制原理3.1一阶系统时域分析二阶系统:3-3二阶系统的时...
第四章控制系统的时域分析第5小节二阶系统的时域分析一、二阶系统的典型结构开环传递函数为:闭环传递函数为:多项式形式时间常数形式两个参数:系统的阻尼系数,也称...
经典控制理论中,常用时域分析法、根轨迹法或频率分析法来分析控制系统的性能。本文采用MATLAB语言编程实现了高阶系统时域分析,分析了其稳定性、快速性、准确性。用户只需键...
本文采用MATLAB语言编程实现了高阶系统时域分析,分析了其稳定性、快速性、准确性。用户只需键入传递函数即可获得所需各种特性曲线和时域性能指标。为提高高阶系统分析和设计...