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平面二自由度并联机器人是指能够实现平面2个移动自由度的机器人，其在并联领域内自由度最少，主要应用于定位平面内的点，能实现平面上任意轨迹。能够实现平面2个移动自由度运动的并联机构有多种形式,通常采用平行四边形结构作为被动支链,利用平行四边
107011204122096TN82TP24公开西安电子科技大学硕士学位论文平面二自由度冗余并联机器人控制机械工程工程硕士苏玉鑫教授金基平工程师2014年12学位类别：学校导师姓名、职称：企业导师姓名、职称：提交日期：学校代码Planar2-DOF...
高性能平面二自由度并联机器人研究.张耀欣.【摘要】：作为一种先进的生产工具，机器人已经被广泛应用于多个领域。.利用机器人不仅能够完成大量简单重复性工作，而且可以完成许多以前必须通过人工才能完成的复杂工作，在提高效率的同时改善了质量...
两自由度并联机器人的性能分析及尺寸优化-并联机器人有着串联机器人所不具有的优点,在应用上与串联机器人形成互补关系。2自由度并联机器人是并联机器人家族中的重要组成部分,由于结构简单、控制方便和造价低等特点,有着重要的应用前景和...
并联机器人设计论文.docx,并联机器人设计论文摘要并联机器人是一类全新的机器人它具有刚度大承载能力强误差小精度高自重负荷比小动力性能好控制容易等一系列优点在世纪将有广阔的发展前景文中从运动副分析入手对一种运动解耦的三自由度并联机构进行了构型研究该机构由三个正交分布的支链...
二自由度并联机器人天津大学拥有知识产权的二自由度并联机构Diamond机器人目前已规模化应用在电子、医药、食品等工业领域中，为包装、移载等物流环节提供了高效、高质的保障。（2）3自由度并联…
针对球面三自由度并联机器人，利用3个相同的串联形式工作空间的交集，除去不满足反解的点，即可得到其可达工作空间。张立杰等[21]研究了平面2自由度冗余驱动并联机器人，参考点的输出不需要考虑姿态，其工作空间为3个分支工作空间的交集。
平面二自由度冗余并联机器人研究.轩锟.【摘要】：并联机器人凭借其精度高、承载能力强、刚度大等优点在工业中得到了广泛的应用。.冗余驱动的引入使得并联机器人能够增大有效的工作空间,强化其关节驱动力。.然而由于并联机器人复杂的机械结构,使得...
Delta机器人是一种具有个平动自由度的高速并联机器人，具有整体结构简单、紧凑且驱动部分均分布于静平台的特点。.1、本论文主要设计一种三自由度并联机器人，并通过运用位置正反解分析其结构原理并建立其运动学模型。.2、考虑并联机器人的结构特点...
二自由度并联机器人的研究更是成为其中的热点。.自适应控制策略在各个领域的实践中已经被证明是一种具有许多优良特性的控制方法，在很多领域得到了广泛的应用。.由于在机器人的动力学模型中有非线性因素和不确定因素，自适应控制被认为是机器人控制...
例如:黄田[13]以被动平行四边形支链结合摆动臂,设计了一种实现快速抓取操作的二自由度平移并联机器人,被称为Diamond机器人,论文网张宪民[14]通过平行四边形支链...
一类二自由度并联机器人的动力学分析_机械/仪表_工程科技_专业资料为了准确评价机构动态性能,以模态试验为主要内容,采用LMS动态分析系统对并联机器人进行了动...
南京理工大学硕士学位论文新型二自由度平移并联机器人性能分析与优化设计姓名:李增明申请学位级别:硕士专业:机械制造及其自动化指导教师:彭斌彬20120321...
内容提示:二自由度机器人的结构设计与学院:专业:姓名:指导老师:机械与车辆学院机械电子工程学号:职称:教授中国·XX二○一二年五月论文...
9;3T1R四自由度机器人市场前景看好[J];传感器世界;2018年01期10莫贤;陈文家;陈淑艳;;一种四自由度并联机器人的工作空间分析[J];扬州大学学报(自然科学版);2008年03期中国重...
因此通过运动学标定的方法来估计并联机器人运动学参数的实际值,成为提高并联机器人精度的重要手段。本文中,通过消除闭链约束方程中的被动关节转角,给出了一种形式更为简洁的...
李占贤,赵永杰.机械设计与研究.2007(02)李占贤,赵永杰.一种二自由度并联机器人机构灵活度研究[J].机械设计与研究.2007(02)李占贤,赵永杰.一种二自由度并联机器人机构灵活...
目前,对并联机器人研究较多的是6自由度(6DOF)并联机器人,但在某些场合2～5个自由度即可满足使用要求,这类少于6自由度的并联机器人被称为少自由度并联机器人。少自由度并联机...
硕士博士毕业论文—三自由度并联机器人分析与设计
开题报告毕业设计论文题目三自由度并联机器人机构设计题目类型工程设计项目论文类作品设计类其他1选题简介意义传统的教师活动中心管理方式,积累量大...