基于CAN通信的轮椅机器人反演控制.潘振东.【摘要】：随着人口老龄化以及各种灾难与疾病造成的残障人士逐年增加,为帮老年人和残障人士提供性能优越的代步工具,世界各国都在开展轮椅机器人方面的技术研究。.本文在分析国内外对轮椅机器人驱动结构设计...
本文筛选了5篇非常重量级的有关人脸识别的机器学习论文，并提炼出论文最关键的信息。[导读]面部识别是计算机视觉中最大的研究领域之一。许多公司都投资于面部识别技术的研究和开发。
最新《机器学习反事实解释》综述论文.上传者：qq_458672020-12-2300:02:47上传PDF文件314KB下载10次.机器学习在许多部署的决策系统中发挥着作用,其方式通常是人类利益相关者难以理解或不可能理解的。.以一种人类可以理解的方式解释机器学习模型的输入和输出...
机器人优化问题相关研究论文.LinY,ZhaoH,DingH.Spindleconfigurationanalysisandoptimizationconsideringthedeformationinroboticmachiningapplications[J].Robotics&ComputerIntegratedManufacturing,2018,54(DEC.):83-95.Roboticmachiningisanincreasingapplicationduetovariousadvantagesofrobotssuchas...
lz指的是什么机器人？如果是工业机器人（机械臂），而且是腕关节结构的，那么逆运动学就有封闭解，这个求法就找个机器人学的书都会有。如果是冗余机械臂的话，情况就会比较复杂些，因为有无穷多个解，所以一般都用数值解，也有采用半解析半封闭的的方法，这个就要看具体的论文了。
据国际机器人联合会统计，2013年全球工业机器人的销量达到了16．8万台[10]。目前，全球工业机器人的保有量已经超过150万台[11]。工业机器人的应用领域不断得到拓展，所能够完
之前一段时间在阅读MIT四足机器人Cheetah3以及MiniCheetah控制方案的相关论文，在此处做一些笔记。Cheetah3与MiniCheetah的控制方案大同小异，此处先以Cheetah3为例。一、摆动腿控制腿足机器人…
论文结论表明：微博上并不存在亲华信息的机器人发帖情况；相反，用简体中文在推特上发布的反华信息中，大量存在机器人发帖的情况。.针对的...
四自由度仿手臂机器人报告（论文）是少有人走的路中一篇关于的文章，欢迎您阅读和评论,少有人走的路少有人走的路首页留言本2020-05-2213:47:48四自由度仿手臂机器人报告（论文）摘要本文分析了人手臂关节的运动特点，据此确定了仿臂...
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