南京航空航天大学硕士学位论文壁虎机器人脚掌仿生材料的设计和研究姓名:倪杰申请学位级别:硕士专业:机械设计及理论指导教师:戴振东20051201南京航空航天大学硕士论文壁虎在光滑或粗糙的地面墙面和天花板上均能自如运动科学家Autumn等通过实验验证这种特殊的粘着能力是由...
仿壁虎机器人脚掌粘性材料的仿生学研究.科学研究已经证明:壁虎的悬梁挂壁源于其脚底刚毛与接触面之间的“范德华力”。.仿壁虎人工脚掌粘性材料的研制对仿生机器人的三维无障碍运动具有十分重要的意义。.课题组深入研究了“大壁虎”(中国广西...
PDMS壁虎脚仿生复合材料设计与摩擦粘附特性-分章节下载.摘要.4-6.Abstract.6-14.第1章绪论.14-32.1.1课题背景与研究意义.14-15.
大壁虎斜面运动力学、脚趾外翻脱附力学及其仿生研究.【摘要】:运动是动物的基本特征,很多动物具有超群的运动能力,这种能力源自于动物对运动反力的精细感知和对运动行为的精确实时调控。.壁虎是自然界中具有卓越攀爬能力的代表,能够在包括地面...
相关论文在《自然通讯》(NatureCommunications)上,以“壁虎刚毛的动态自清洁机理及其微颗粒操控应用仿生研究”(RobustSelf-cleaningandMicromanipulationCapabilitiesofNano-padsofGeckoSpatulaeandtheirBio-mimics)”为标题,报道了壁虎
高深宽比微纳层次结构的仿壁虎毛优化设计与制作工艺研究,仿写小壁虎借尾巴,仿壁虎机器人,壁虎仿生,仿生壁虎机器人,他们的模仿高深莫测,模仿优化大师,优化,仿生优化算法,模仿优化
碳纳米管仿生壁虎脚打造蜘蛛人(a)壁虎脚的电子显微镜放大照片;(b)碳纳米管阵列的电子显微镜放大照片;(c)一个(4×4)平方毫米的碳纳米管阵列自吸附在垂直玻璃的表面上悬挂一瓶约650克的瓶装可乐饮料;(d)一个(4×4)平方毫米的碳纳米管阵列自吸附在垂直的砂纸表面上悬挂一...
仿生壁虎项目总结书.docx,合肥工业大学校级大学生创新训练计划项目项目总结书项目名称:机械训练-仿生壁虎项目编号:2012CXCY005所在学院:机械与汽车工程学院指导老师:李德宝项目组成员:樊高金、李文浩、魏巍、殷鹏程、范荣升项目起止...
通风橱应拉下,挡住脸,防止诸如拔出针头的时候崩出液滴受伤。.用的这针粗的不成样子,应当小于9号,像视频里用完这一次这瓶锂就差不多别用了。.视频中这样量体积根本不准,这么加要挂反应的,尤其是针这么粗的时候,应该用差量法(多吸…
探秘“水下壁虎”仿生应用潜力大——北航团队研究成果登上《科学·机器人》长文封面-科学技术研究院.北航新闻网9月21日电(记者史越)多姿多彩的大自然,总能给人类无穷无尽的灵感,因而造就了很多科学技术的发明。.人们模仿生物的特殊本领,…