南京航空航天大学硕士学位论文壁虎机器人脚掌仿生材料的设计和研究姓名：倪杰申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：戴振东20051201南京航空航天大学硕士论文壁虎在光滑或粗糙的地面墙面和天花板上均能自如运动科学家Autumn等通过实验验证这种特殊的粘着能力是由...
壁虎机器人脚掌仿生材料的设计和研究.南京航空航天大学硕士学位论文壁虎机器人脚掌仿生材料的设计和研究姓名：倪杰申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：戴振东20051201南京航空航天大学硕士论文壁虎在光滑或粗糙的地面墙面...
基于壁虎形态仿生的爬壁机器人技术研究-爬壁机器人属于特种机器人，它可以代替人类在距地面有一定高度的自然环境、人工建筑、工业设施等的竖直壁面上工作。它的出现可以使人类避免从事危险的高空陡壁作业，不仅提高了工作效率，节约了...
中国科学技术大学硕士学位论文形状记忆合金驱动的仿壁虎机器人的研制姓名：方晔申请学位级别：硕士专业：精密机械与精密仪器指导教师：汪小华20090501docin摘要摘要壁虎经过十亿年以上的进化，形成的高效、高机动的攀爬能力...
开题报告+文献综述+毕业论文-仿壁虎爬行机器人运动步态研究.Doc,PAGE本科毕业论文系列开题报告机械设计制造及其自动化仿壁虎机器人研究选题的背景和意义机器人技术是一个科学技术发展的一个综合性的结果，是推动社会经济发展的一门重要科学技术，它不但可以提高人们的生产效率，还可…
为机器人的结构设计,平面运动步态和地壁过渡步态规划以及步态提供有力的生物学参考。(2)介绍仿壁虎机器人结构设计和技术特点。对机器人腿部关节机构进行正向与逆向运动学分析。对3种不同结构类型的仿壁虎机器人进行了机构分析。
仿壁虎机器人的结构设计与运动学分析.虎强.【摘要】：仿壁虎机器人作为仿生机器人的一个重要分支,是当前特种机器人研究的热点之一。.生物壁虎是一种可以在地面、陡壁、墙面、悬壁等平面自由快速行走的四足动物。.而本文的目的是设计能够在墙面上...
探秘“水下壁虎”仿生应用潜力大——北航团队研究成果登上《科学·机器人》长文封面.北航新闻网9月21日电（记者史越）多姿多彩的大自然，总能给人类无穷无尽的灵感，因而造就了很多科学技术的发明。.人们模仿生物的特殊本领，利用生物结构和功能...
摘要：壁虎依靠脚掌上的纳米级刚毛;可以附着在光滑的壁面甚至天花板上;并且可以以较快的速度自如爬行;以分子间作用力为附着机制的仿壁虎黏附爬壁机器人;在军事和民生领域都有非常迫切和广阔的应用需求;壁虎在壁面爬行时;足端斜向上运动带动脚趾以一定角度旋转脱离接触面;以这种稳黏附,易...
借鉴壁虎脚黏附性能和尺蠖运动步态设计的软体机器人Geca-Robot这是个2厘米长、0.3克重、身段柔软灵活的小玩意儿，能指哪去哪儿、上下陡坡、负载...