南京航空航天大学硕士学位论文壁虎机器人脚掌仿生材料的设计和研究姓名：倪杰申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：戴振东20051201南京航空航天大学硕士论文壁虎在光滑或粗糙的地面墙面和天花板上均能自如运动科学家Autumn等通过实验验证这种特殊的粘着能力是由...
仿壁虎机器人的结构设计与运动学分析.虎强.【摘要】：仿壁虎机器人作为仿生机器人的一个重要分支,是当前特种机器人研究的热点之一。.生物壁虎是一种可以在地面、陡壁、墙面、悬壁等平面自由快速行走的四足动物。.而本文的目的是设计能够在墙面上...
高深宽比微纳层次结构的仿壁虎毛优化设计与制作工艺研究,仿写小壁虎借尾巴,仿壁虎机器人,壁虎仿生,仿生壁虎机器人,他们的模仿高深莫测,模仿优化大师,优化,仿生优化算法,模仿优化
仿生壁虎项目总结书.docx,合肥工业大学校级大学生创新训练计划项目项目总结书项目名称：机械训练-仿生壁虎项目编号：2012CXCY005所在学院：机械与汽车工程学院指导老师：李德宝项目组成员：樊高金、李文浩、魏巍、殷鹏程、范荣升项目起止...
论文链接自清洁仿生壁虎干胶的性能及效果。(a)仿生干胶作为自清洁薄膜，可使得塑料曲备超疏水超疏油特性。（b）仿生干胶可承受100g重力。（c）微蘑菇型阵列。(d)考虑可拉伸特性的粘附/脱附模型。
这是一个由美国仿生学协会创办的网站——AskNature，上面提供的在线资源很有用。你可以在网站系统输入你正试图想要解决的问题或难题，接着数据库会给出一系列结果以供了解。通常都是些生物有机体以某种方式解决了相关问题的例子，其中有些搜索结果会包含科学论文…
结构仿生设计.穿山甲背包是2010年SteelPencilDesignAward的获奖作品，这款背包的设计灵感来自于拥有大型角质鳞片的哺乳动物——穿山甲。.包包的外壳是可伸缩的关闭层，有磁性的材料使他们可以一节套住一节。.包的内部有大型的拉链口…
他们成功研制出“机器壁虎”，一只活的壁虎能在电脑发出的指令下，做出左转、右转、前进等指定动作。相关论文发表在2007年第21期《科学通报...
壁虎仿生粘附材料的研究进展_李小博相关文档【论文】仿壁虎微纳米粘附阵列研究进展仿壁虎微纳米粘附阵列研究进展_专业资料。壁虎由于脚部精细结构而具有令人惊异的爬行能力,促使人们开展制造具有相似功能的微纳米粘附阵列的仿生研究。综述了当前国内外...
出版《动物行为仿生学》、《壁虎的运动力学与运动仿生》、《摩擦体系热力学引论》等专著4本。发表期刊论文260多篇，所带领的研究所所有教师均主持国家自然科学基金。
仿生壁虎脚底毛的微制造已有大量研究但尚没有突破.壁虎外周神经对脚掌的运动控制采用模式,控制策略简单有效,脚底对接触力及方向有明确感受,对仿生壁虎机器人的控制设计很有启...
而大壁虎具有特异的黏脱附运动行为,能够在各种表面运动自如,本文深入研究了大壁虎外直角过渡的运动协调机制,对仿生干黏附机器人进行了结构优化,并基于生物学规律实现了机器人...
壁虎仿生粘附材料的研究进展《化工管理》2013年第14期|李小博崔志萍河南大学化学化工学院作者认证|导出参考文献★收藏|论文服务:论文检测论文选题摘要:自然界中存在许...
2009年作为中国摩擦学代表团的5位成员之一访问英国,关于壁虎运动生物摩擦学的报告受到国际摩擦学会主席Jost爵士、皇家学会院士Dowson教授高度好评。2010年在国际仿生工程学会...
壁虎,人们常叫它蝎虎子,是一种灰色的夜行性爬行动物。那么你知道它为什么爬行吗?一起跟着以下的自然科学小论文出发探讨吧!壁虎在墙上爬行的原因同学们,先给你...
每当PedroJdelNido试图缝合上的缺口时,周围的组织就会撕裂。他在卡普的论文中了解到了壁虎胶带,因此想向卡普寻求帮助研发一种类似的产品帮助治疗他的年轻。这为卡普带来...
PAGE本科毕业论文系列开题报告机械设计制造及其自动化仿壁虎机器人研究选题的背景和意义机器人技术是一个科学技术发展的一个综合性的结果,是推动社会经济发展...