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4仿生机械手驱动方案的设计..184.1仿生机械手机构传动方案的设计.184.2仿生机械手电机的选择195基于Ansys的仿生机械手结构的有限元分析..215.1对连接轴2的有限元静力分析.215.2对关节1的有限元静力分析..245.3对关节2的有限元静力分析265.4对
单位代码10006TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究北京航空航天大学本科生毕业设计（论文）任务书、毕业设计（论文）题目：单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究、毕业设计（论文）使用的原始资料（数据）及设计技术
河工大毕业设计说明书机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化四足仿生移动机器人结构设计指导者：副教授评阅者：2013河工大2013届本科毕业设计说明书毕业设计（论文）外文摘要四足仿生移动机器人结构设计摘要：本设计为四足仿生移动机器人，远程遥控并能全自主自动动作。
西安工程大学硕士学位论文形态仿生设计方法研究姓名：田保珍申请学位级别：硕士专业：设计艺术学指导教师：张阿维20070311摘要论文通过大量的典型仿生设计实例分析，总结了形态仿生设计的特点，提出形态仿生设计的基本原则，设计程序和方法，初步建立形态仿生设计的评价体系，并就...
研究目标设计一款基于STM32的仿生机械手：（1）基于STM32的仿生机械手实现无线控制和有线控制。（2）实现串口指令控制仿生机械手动作。（3）实现仿生机械手具有多种工作模式。（4）实现数据手套远程操控仿生机械手抓取实物。仿生机械手...
中图分类号：TP242UDC分类号：623仿生液压四足机器人电液伺服控制系统的设计与研究罗庆生教授答辩委员会主席王西彬教授机械工程学位授予单位北京理工大学论文答辩日期2015Electro-hydraulicControlSystemQuadrupedRobotCandidate...
设计研制了一台高精度数显测微仪,保证了单并联式仿生机械腿实验系统的设计指标在、装配过程中的实现。建立了以PC主机、多轴运动控制模块、运动空间综合评价模块为核心的系统控制结构,采用了先置轨迹规划为主、批量传递为辅的数据传递模式,提高了系统的稳定性,减少了数据传递量,加快...
仿生机械，顾名思义就是模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。研究仿生机械的学科称为仿生机械学，它是20世纪60年代末期由生物学、生物力学、医学、机械工程、控…
Adams智能假肢膝关节仿生机...Solidworks仿生机械手机构模...STM32+MissionPlanner四轴飞行器控制系设计STM32小型四轴飞行机器人控...六足爬行机器人软件设计solidworks尾摆仿生推进中的...大肠杆菌可诱导性前噬菌体宿主谱改造试验商业美陈设计