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基于PLC的机械手控制系统设计毕业设计论文.本科生毕业设计基于PLC的机械手控制系统设计摘要本文在了解机械手和PLC控制技术的国内外研究现状及发展趋势基础上,选用四自由度液压机械手作为控制对象进行研究。.由于液压机械手具有大功率、易控制和...
（毕业设计论文）仿生机器鱼毕业设计论文.doc,PAGE37单位代码10006学号1分类号TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究学院名称机械工程及自动化学院专业名称机械制造学生姓名指导教师2013年6月北京航空...
机械工程及自动化学院（系）机械制造专业类学生毕业设计（论文）时间：2013日至2013指导教师：兼职教师或答疑教师（并指出所负责部分）：系（教研室）主任（签字）：注：任务书应该附在已完成的毕业设计（论文）的首页。
河工大毕业设计说明书机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化四足仿生移动机器人结构设计指导者：副教授评阅者：2013河工大2013届本科毕业设计说明书毕业设计（论文）外文摘要四足仿生移动机器人结构设计摘要：本设计为四足仿生移动机器人，远程遥控并能全自主自动动作。
4仿生机械手驱动方案的设计..184.1仿生机械手机构传动方案的设计.184.2仿生机械手电机的选择195基于Ansys的仿生机械手结构的有限元分析..215.1对连接轴2的有限元静力分析.215.2对关节1的有限元静力分析..245.3对关节2的有限元静力分析265.4对
西安工程大学硕士学位论文形态仿生设计方法研究姓名：田保珍申请学位级别：硕士专业：设计艺术学指导教师：张阿维20070311摘要论文通过大量的典型仿生设计实例分析，总结了形态仿生设计的特点，提出形态仿生设计的基本原则，设计程序和方法，初步建立形态仿生设计的评价体系，并就...
毕业设计|STM32F4+H7实现仿生机器狗.本篇分享来自达粉继电器同学的分享，资料可在“达尔闻说”微信回复：仿生机器狗，获取。.看上去效果还不错的仿生机器狗，继电器同学可是折腾了很久，下面就是从模型选择，到硬件、软件的实现过程：（过程有点曲折...
仿生水母机器毕业设计.doc,分类号——————————————————————————————密级DC本科毕业设计(附件)仿生水母机器人学生姓名学号指导教师院、系、中心工程学院专业年级2011级机械论文答辩日期2015年6月4日中国海洋大学目录任务书开题报告周次...
仿生机械，顾名思义就是模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。研究仿生机械的学科称为仿生机械学，它是20世纪60年代末期由生物学、生物力学、医学、机械工程、控…
1.3.1仿生钩爪式爬壁机器人国外研究现状第25-31页1.3.2仿生钩爪式爬壁机器人国内研究现状第31-33页1.4目前仿生钩爪式爬壁机器人研究领域不足及关键问题第33-35页1.5论文主要研究内容与组织结构第35-37页第2章仿生柔性钩爪的设计第37