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分层控制技术的全称为分层递阶智能控制技术，是机器人领域中应用的又一大控制技术。分层控制技术涉及协调级，组织级，执行级，在不同的级层中，功能也有很大的差异。
智能控制技术综述论文.doc论文,综述,智能,智能控制,doc智能控制技术综述刘亚军（郑州轻工业学院，河南郑州450002）要：20世纪20年代,在建立了以频域法为主的经典控制理论的基础上,智能控制技术逐步发展。随着信息技术的进步,许多新方法和新技术进入工程化、产品化阶段。
自主驾驶汽车智能控制系统论文控制,论文,智能,智能驾驶,控制系统,智能车,智能车辆,自主控制,驾驶控制,驾驶系统国防科学技术大学博士学位论文自主驾驶汽车智能控制系统姓名：孙振平申请学位级别：博士专业：控制科学与工程指导教师：贺汉根20040301国防科学技术大学研究生院学位论文...
智能控制技术的现状及发展.智能控制技术的现状与发展报告人许丽佳报告时间2005-12-2智能控制技术的发展概况基于专家系统的智能控制分层递阶智能控制模糊逻辑控制神经网络控制学习控制智能控制技术的体系结构智能控制的概念智能控制的概念主要...
自动驾驶决策控制和规划讲解，以及自动驾驶学习资料涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；1.apollo相关的技术教程和文档；2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多...
南京航空航天大学硕士学位论文无人机自主飞行控制系统的设计姓名：张立珍申请学位级别：硕士专业：模式识别与智能系统指导教师：吴庆宪2011-03南京航空航天大学硕士学位论文由于无人机摆脱了人承受能力等的，能够在不确定的对象和环境条件下执行高危险任务，具有有人驾驶飞机...
地区主控制器用于分析路口控制器送来的车流数据，确定控制策略，并对本区域各路口进行实时控制，同时把收集到的所有数据送到控制中心作为运行记录并用于脱机分析。三、SMOOTH系统1、简介SMOOTH系统，是在国外着名的交通信号控制系统...
文献[98]，根据专家、模糊和PID控制理论，深入研究了把专家、模糊和PID控制策略相结合的问题，采用分层递阶智能控制结构把多种控制策略相结合，并把分层递阶智能控制思想引入到交流伺服系统中，构成了多级式智能复合控制的交流伺服系统。3.2.6神经
摘要:煤矿智能化矿山的建设促进了煤矿供电监控系统往智能化方向发展。针对煤矿供电系统负载功率大、冲击负载多、现场环境恶劣等特点，分析了煤矿供电监控系统存在的问题，并设计了一套集能源管理、智能保护等功能于一体的煤矿智能供电监控系统，详细介绍了煤