【SLAM】SLAM如何文？做SLAM怎么文这是一个学习笔记回顾记录，主要是18年的SLAM技术论坛的老师说的方向点子，希望大家有用！目录四个教授的见解章国峰教授：申抒含教授：沈劭劼教授：邹丹平教授：...
下面是一张视觉SLAM的知识树，看看需要学的知识有多少，如果你老板急着让你文，那你就跟老板说下，换个方向吧，这个方向不好文；暂时先写这么多，回头有空再写！上述仅代表个人观点，不喜勿喷！
但站在发表论文的角度讲，机器学习（尤其是深度学习）相对更容易一些，但大多数应用方向都已经被灌得差不多了；视觉SLAM方向发表论文主要集中在两方面：一是与基于学习的方法结合，比如与深度学习结合；二是与新的传感器融合，达到更好的效果，比如
简单介绍几个比较有代表性的工作,分为以下几类：I.相机重定位（Relocalization）DeepLearning和SLAM结合的开山之作，剑桥的论文：PoseNet。该方法使用GoogleNet做了6自由度相机pose的regression。
2DSLAM2015年masterthesis.Preciseindoorlocalizationformobilelaserscanner.这篇硕士论文整理了比较了hector,gmapping,karto三种激光slam方法，论文实验比较的非常详细。各自优缺点以及存在的问题都大致总结了。2009年ICRA,Edwinolson
2018年7月底，由中国图象图形学学会主办，深蓝学院承办的“第一届全国SLAM技术论坛”成功举办。浙江大学章国锋老师、香港科技大学沈劭劼老师、上海交通大学邹丹平老师、中科院自动化所申抒含老师在“圆桌论坛：SLAM技术发展趋势”上分享了SLAM技术的趋势，现将内容整理公布，希望更…
文关注我2019-09-2712:00:21.邮箱每天都会几百篇的文章投稿，编辑审稿的方式首先看文章题目。.题目新颖的就再看单位，摘要、关键词、参考文献，最后才看正文，题目不新颖直接就拒了，有的编辑可能会给一个退稿通知，有的编辑连退稿通知都不给，过...
论文呢，有模有样，也仅仅如此，价值也不大。一类呢，是不屑或懒得文参会，一年可能就在学术刊物上发表一篇而已，但学术价值是实在的。作为硕博士呢，现在很多也沾染了这些毛病，参加会议啊，发表论文啊，乱七八糟的，乌烟瘴气的。
各位学神好。我第一个算法是14年提出的。把它的结果经过MATLAB处理后得到一些图片。因为处理的初始图片是这个算法还没应用过的，我想问，这样我能文吗？能发核心吗？谢谢回答的虫友学神了。研二没发过论文的学渣给你拜年了
原文链接：观点|SLAM会被深度学习取代吗？首先祝大家国庆节快乐！今天和大家聊一个有趣的话题：SLAM是否会被深度学习取代。据说卡内基梅隆大学机器人研究所的计算机视觉课程，分成了两…
另一个趋势是,要使用新的传感器,比如最近新出现的EventCamera。使用EventCamera做SLAM近年来也取得了很多成果。因此,我认为使用新型传感器或者是研究原来没有...
SLAM是强实战的交叉学科,在SLAM知识星球经常收到很多同学的提问,大家对于发表SLAM方向的论文一脸懵,在论文、项目和就业三座大山下鸭梨山大。最近计算机视觉l...
13人赞同了该文章1、CNN-SVO:ImprovingtheMappinginSemi-DirectVisualOdometryUsingSingle-ImageDepthPrediction(深度学习,CNN参与深度估计,并且用于SVO)2、Real-TimeMonocularOb...
本人研究生阶段课题是基于RGB-D传感器的机器人同时定位与构图，网上都说这个课题很难发表较好的文章了，...
来源：公众号3D视觉工坊作者：Amber「3D视觉工坊」技术交流群已经成立，目前大约有12000人，方向主要涉及3D视觉、CV&深度学习、SLAM、三维重建、点云后处理、自动驾驶、CV入门、三维...
本文原作者胡亚飞,本文整理自作者在知乎《当前深度学习和slam结合有哪些比较好的论文,有没有一些开源的代码?》问题下的回答。AI研习社已获得转载授权。简单介绍几个比较有代表...
引用@长沙基德发表的:我的理解是好水论文主要体现在方法不难和论文好发，你做优化的话肯定不好...
使用EventCamera做SLAM近年来也取得了很多成果。因此,我认为使用新型传感器或者是研究原来没有被用于SLAM的多传感器的融合,是一个很好的研究方向,也相对容易...
SLAM架构的两篇顶会论文解析一.基于superpoint的词袋和图验证的鲁棒闭环检测标题:RobustLoopClosureDetectionBasedonBagofSuperPointsandGraphVerification作者:Haoso...
LOAMSLAM论文及原理分析技术标签:LOAMSLAM三维激光雷达前言:由于对三维激光SLAM比较感兴趣,并且最近也在找无人驾驶激光SLAM算法的岗位,所以花了一个多月把LOAM的论文和...