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【SLAM】SLAM如何文？做SLAM怎么文这是一个学习笔记回顾记录，主要是18年的SLAM技术论坛的老师说的方向点子，希望大家有用！目录四个教授的见解章国峰教授：申抒含教授：沈劭劼教授：邹丹平教授：...
下面是一张视觉SLAM的知识树，看看需要学的知识有多少，如果你老板急着让你文，那你就跟老板说下，换个方向吧，这个方向不好文；暂时先写这么多，回头有空再写！上述仅代表个人观点，不喜勿喷！
但站在发表论文的角度讲，机器学习（尤其是深度学习）相对更容易一些，但大多数应用方向都已经被灌得差不多了；视觉SLAM方向发表论文主要集中在两方面：一是与基于学习的方法结合，比如与深度学习结合；二是与新的传感器融合，达到更好的效果，比如
而且，我也认为将SLAM与深度学习结合更容易有创新性，同时也符合现在的发展趋势。因此，我认为结合深度学习和SLAM可以发表一些论文。另一个趋势是，要使用新的传感器，比如最近新出现的EventCamera。使用EventCamera做SLAM近年来也取得了很多
原文链接：学习SLAM，如何避免从入门到放弃？很多学习SLAM的小伙伴通常会经历以下阶段：看SLAM相关的论文，发现很多公式、理论看不懂，好不容易努力看了个大概，也不知道具体怎么用。于是去跑开源代码，安装调试…
心得就是想文的话，做deep-learning和SLAM结合的方向。找个开源的代码，最好是中了顶会后刚刚开源的那种。先做做incremental的research，实现一些小的improvement发一篇。
是我太笨，还是有的专业文容易？.作者CQU小猪儿.来源:小木虫225045帖子.+关注.看到小木虫轮上上好多研一都发了SCI论文，甚至有的发了四五篇SCI，还有几篇在投的，影响因子还都那么高。.而我们专业，别说研究生了，博士生能发两篇SCI差不多就...
文关注我2019-09-2712:00:21.邮箱每天都会几百篇的文章投稿，编辑审稿的方式首先看文章题目。.题目新颖的就再看单位，摘要、关键词、参考文献，最后才看正文，题目不新颖直接就拒了，有的编辑可能会给一个退稿通知，有的编辑连退稿通知都不给，过...
与分值更高的sci期刊对比，可以说1分左右的sci期刊相对容易发表论文，但并不是都是，1分左右的sci期刊中也有相对较难发表的刊物，而且如果都是作者自己安排投稿，难度会更大，而如果通过和SCI之家的编辑沟通，采用研合模式发表sci论文，无论是几分值的期刊，投稿都是相对比较容易的，下面…
2018-02-10理工科发SCI那么容易吗2016-01-03生物学在读博士，发表一篇sci论文就不用写毕业论文直接可以毕...2017-02-13生物类sci发什么比较快2018-01-22科学（如生物，化学等）是不是比较难发SCI论文2018-04-04发表SCI论文有多难？
本人研究生阶段课题是基于RGB-D传感器的机器人同时定位与构图，网上都说这个课题很难发表较好的文章了，...
13人赞同了该文章1、CNN-SVO:ImprovingtheMappinginSemi-DirectVisualOdometryUsingSingle-ImageDepthPrediction(深度学习,CNN参与深度估计,并且用于SVO)2、Real-TimeMonocularOb...
SLAM论文阅读和分类整理前言:以前读论文,都是靠脑子硬记,哪个实验室,谁,哪一年在什么会议上发了一篇关于什么的论文。当需要回溯的时候,每篇论文能给出个大概,...
SLAM是强实战的交叉学科,在SLAM知识星球经常收到很多同学的提问,大家对于发表SLAM方向的论文一脸懵,在论文、项目和就业三座大山下鸭梨山大。最近计算机视觉l...
大佬，真心求问，你觉得视觉slam方向好水小论文的点有哪些，视觉里程计和回环检测这两个咋样？发自虎扑...
来源：公众号3D视觉工坊作者：Amber「3D视觉工坊」技术交流群已经成立，目前大约有12000人，方向主要涉及3D视觉、CV&深度学习、SLAM、三维重建、点云后处理、自动驾驶、CV入门、三维...
使用EventCamera做SLAM近年来也取得了很多成果。因此,我认为使用新型传感器或者是研究原来没有被用于SLAM的多传感器的融合,是一个很好的研究方向,也相对容易...
LOAMSLAM论文及原理分析技术标签:LOAMSLAM三维激光雷达前言:由于对三维激光SLAM比较感兴趣,并且最近也在找无人驾驶激光SLAM算法的岗位,所以花了一个多月把LOAM的论文和...
本文原作者胡亚飞,本文整理自作者在知乎《当前深度学习和slam结合有哪些比较好的论文,有没有一些开源的代码?》问题下的回答。AI研习社已获得转载授权。简单介绍几个比较有代表...
它是反复练习出来的,并不是仅仅通过看书就能领会的。特别是对于视觉SLAM问题,很多时候你没法照着论文把一套方案实现出来,这很大程度上取决于你的理论和代码功...