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服务型机器人控制系统设计.doc,服务型机器人控制系统设计摘要：随着社会的发展，科技的进步，机器人时代已经不知不觉地来到我们的身边。例如在一些公共场所（酒店、宾馆、餐厅）都可以看见机器人的身影，它们的到来减轻了服务人员的工作负担。
服务型机器人是作为机器人类型中最为实用而最贴近生活的存在，目前世界服务机器人的发展速度飞快，技术更新迅猛。.以下为几种服务型机器人的发展现状：为了适用于办公室等室内场所的履带式服务机器人平台，提高自主移动机器人控制系统的性能，选用...
智能服务机器人控制系统研究与实现.BUIHUUTOAN.【摘要】：随着社会的需求和科学技术的发展,服务机器人已经逐渐进入到日常生活的各个领域比如清洁、医疗、导游、教育、安保等,特别是社会老年龄化越来越严重,研究智能服务机器人有重大理论价值及现实...
基于ROS室内服务机器人控制系统的设计与实现.【摘要】：自上个世纪80年代以来,由于电子、传感器、计算机等新兴技术的不断发展和信息化、工业化的不断融合,机器人产业得以在高端技术产业中迅猛发展。.机器人技术的应用已经从制造业等传统领域迅速扩展...
4、控制系统实现。详细介绍了家庭服务机器人控制系统的设计与实现,采用了“PC上位机+Trio运动器”的控制系统结构,并开发了一套简洁友好的人机交互系统,实时采集环境信息,控制机器人完成机械臂操作任务。
机器人第1轴回转半径极小，更有助于缩短与其他设备的间第二章操作机器人2.12.1.1示教器简介示教器又叫示教编程器(以下简称示教器)是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行
可远程控务型机器人的研究.pdf随着机器人的发展，机器人的研究已经涉及到了自动控制、机械工程、电子技术、计算机技术等许多学科，是一门多学科的综合科学。这一领域的研究，大多集中在机器人结构设计、路径规划、控制方法、各种模型的建立及智能技术应用等方面。
服务机器人论文控制系统论文语音识别系统论文路径规划论文运动学论文版权申明：目录由用户李**提供，51papers仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
对机器人进行定位以及对指定目标物体进行识别,从而完成相应的服务.本文就家庭服务机器人所涉及到的运动控制方面展开研究,主要包括以下内容:(1)搭建家庭服务机器人的系统,其主要由两轮差动驱动的移动平台,六自由度模块化串联操作机械臂,感知子...
0.OROCOS简介OROCOS，全称OpenRobotControlSoftware，即机器人开源控制软件；如张新宇老师在ROS史话36篇|20.ROS之KDL中所说：“OROCOS另外一个名称为OpenRealtimeControlServices（开源实时控务…
至塑易。15年01月Iz日硕士学位论文智能服务机器人控制系统研究与实现摘要随着社会的需求和科学技术的发展,服务机器人已经逐渐进入到日常生活的各个领域...
内容提示:服务机器人控制系统软件设计摘要本文论述了如何利用三菱PLC来实现服务机器人控制单元的设计方法。本设计可编程逻辑控制器的技术原理,以三...
服务机器人控制系统软件设计.doc,摘要PAGEXVIII服务机器人控制系统软件设计摘要本文论述了如何利用三菱PLC来实现服务机器人控制单元的设计方法。本设...
智能服务机器人控制系统研究与实现BUIHUUTOAN【摘要】:随着社会的需求和科学技术的发展,服务机器人已经逐渐进入到日常生活的各个领域比如清洁、医疗、导游、教育、安保等...
服务型机器人在当前的社会是备受欢迎的。在互联网的时代下,机器人也可以受网络的控制进而提升它的功能,因此本文提出基于网络控制机器人设计思想。2.总体方案的...
【摘要】:在互联网、云计算服务蓬勃发展的时代,为了解决中国老龄化带来的一些问题,本课题充分的调查了市场现有的家庭服务机器人产品。对家用机器人关键技术的集成进行了深入...
系统以硬件软件化为指导思想,充分发挥PLC功能,大部分功能通过软件编程来实现,系统稳定性高。关键词:服务机器人,三菱PLC,触摸屏,电磁阀控制洛阳理工学院毕业...
随着社会经济的快速发展,人们生活水平不断提高,对餐饮业服务质量的需求不断提升,传统餐饮业面临服务员招聘的困境.餐厅服务机器人作为机器人行业新的发展方向,在给餐厅带来了...
服务机器人单元的控制系统整个设计包括两大部分硬件部分和软件部分硬件部分以单片机为核心配以一定的外围电路和三菱PLC的外部IO扩展软件部分通过编程...
本资源适用于《机器人控制系统的设计与MATLAB:先进设计方法》刘金琨作者源代码,适合机器人MATLAB控制使用,很详尽!论文研究-基于视觉信息的移动机器人...