当前位置：学术参考网 > 割草机人控制系统论文
自动割草机器人的研制2自动割草机器人总体方案的设计自动割草机器人是一个综合的机器人系统，它集成了诸如机械系统设计、环境感知、路径动态规划决策和行为控制等多方面的技术，因此需要对多种自动割草机器人的实现方案进行详细的讨论和研究，以...
智能割草机器人全区域覆盖运行的控制和动力学特性研究博上研究生：祖莉指导老师：赖百坛教授、王华坤教授专业名称：机械电子工程研究方向：智能机械与仿生技术南京理工大学机械工程学院2005年4月智能割草机器人全区域覆盖运行的控制和动力学特性研究摘要本论文研究的智能割草机器...
割草机器人自动避障系统设计-毕业论文.doc,本科生毕业设计毕业设计题目割草机器人自动避障系统设计学生姓名专业机械设计制造及其自动化班级指导教师完成日期2014年5月31日摘要自动避障系统是割草机器人关键模块之一，是割草机器人自主、安全行走前提。
割草机器人自动避障系统设计（有全套图纸）.doc,全套设计CAD或三维图，联系QQ1360715675各专业都有扬州大学广陵学院本科生毕业设计毕业设计题目割草机器人自动避障系统设计学生姓名邹晓杰专业机械设计制造及其自动化班级机械...
毕业设计割草机器人自动避障系统设计.doc,本科生毕业设计毕业设计题目割草机器人自动避障系统设计学生姓名专业机械设计制造及其自动化班级指导教师完成日期2014年5月31日摘要自动避障系统是割草机器人关键模块之一，是割草机器人自主、安全行走前提。
针对这一问题，设计遥控割草机，作业人员在远处控制即可完成割草作业，有利于保持作业人员的清洁的作业环境卫生，从而保护其身体健康。.本设计的目的在于针对遥控作业的特点，设计一种基于无线遥控的割草机（机械部分）。.设计的主要内容包括...
南京理工大学硕士学位论文太阳能割草机总体及动力能源系统设计与控制技术研究姓名：李章春申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：范元勋20080526硕士论文太阳能割草机总体及动力能源系统设计与控制技术研究本文主要对太阳能割草机总体及动力能源系统进行研究，包括太阳...
基于PLC的机器人控制系统设计-毕业论文.doc,PAGE7毕业设计（论文）毕业论文题目：基于PLC的机器人控制系统设计摘要经济型数控机床装夹机器人的主要工作就是先将工件上料给到机床，等待机床装夹；机床完成后，再将工件卸下，并把...
太阳能割草机及其能源控制系统的研究与设计.【摘要】：随着割草技术的发展,传统割草机噪声大,尾气污染严重和操作人员劳动强度大等方面的缺点,渐渐地被节能环保型割草产品所取代。.本文以太阳能割草机为研究对象,在对光伏发电系统深入研究的基础上...
基于ArduinoMega2560单片机的简易智能割草机器人的设计与实现.pdf,安徽农业科学。JournalofAnhuiAgri．Sci．2012，40(36)：17899—17901，17903责任编辑姜丽责任校对卢瑶基于ArduinoMega2560单片机的简易智能割草机器人的设计与实现刘南...