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本论文将在第三章中讨论复卷机的卷曲理论,并分析了实际的卷曲方法,给出了卷曲模型。在第四章中,将分别讨论主传动为直流和交流复卷机传动控制系统。分析复卷机的控制要求、过程的曲线,讨论并分别设计了控制方案。
复卷机动态张力的控制.doc,复卷机动态张力控制的应用歌芬纸业石小平摘要:本文对复卷机放纸卷的张力控制进行分析,介绍了张力动态补偿在放纸过程中的应用关键字:复卷机纸幅张力动态补偿Theapplicationofdynamiccompensationaboutthe...
(毕业论文)机械手运动控制系统设计.doc,机电一体化综合课程设计设计题目:机械手运动控制系统设计专业:机械设计制造及其自动化班级:学号:学生姓名:指导老师:机械与汽车工程学院201年1月4日浙江科技学院机械与汽车工程学院《机电一体化系统设计》课程设计任务书一...
国内比较早研究机器视觉的上海交大博士关于机器视觉的毕业论文.博士论文《机器人宇航员仿生运动控制与灵巧作业规划》的关键词"运动"分析.yimsdn的专栏.10-12.85.关键词-运动本文通过统计和"运动"相关的短语,了解作者对"运动"进行了哪些研究...
最新博士论文—《空间飞行机器人运动控制技术及地面模拟实验研究》摘要第1-6页Abstract第6-17页第1章绪论第17-33页1.1课题研究背景及意义第17-18页
论文简介:毕业设计-复卷机整机结构设计,共25页,10745字,附设计图纸(11张)、开题报告等摘要:本文针对塑胶薄膜复卷机的机械结构部分进行了设计与说明,对于传统大型塑胶薄膜分切机分切之后不能保证宽度在30毫米以下的材料端面平整度的问题,采用本机器进行二次,从而达到客户要…
基于软件工程理论的复卷机控制系统软件研究与设计.【摘要】:在实际复卷机传动控制系统项目的实施中,通常是将现有的控制程序进行一定地修改,然后应用到新项目中,以满足新项目的功能要求,这就要求复卷机传动控制程序应当具有较好的移植性、复用性...
分布式控制方式的机器人控制系统[29],[30],分布式控制方式为上、下位机两级分布式结构,与主从控制方式不同的是,下位机采用多个MCU组成,每个MCU负责机械臂的一个关节运动,通过总线的方式与主机连接.文献[29]林怡青针对自主机器人分布式结构及运动
毕业论文关键词:运动控制系统;PLC;S120;伺服电机;同步控制DesignofconveyorbasedonPLCcontrolsystemAbstract:Motioncontrolsystemisgenerallyusingvariousmotorasthedrivingsource,andappliedwidelyinthefieldofindustrialproduction...