图2-6单轴电机实验模块界面该界面下,用户可进行实验平台上任意单轴的S曲线、T曲线、速度模式和电子齿轮模式运动控制实验,并可实时显示单轴运动时位移、速度、加速度等运动数据曲线图,以及进行图形、数据保存操作。
运动控制器设计及其在喷涂设备中的应用,运动控制器,可编程控制器应用,设备控制器,多轴运动控制器,微控制器原理及应用,台达运动控制器,运动控制器编程,单轴运动控制器,其他设备网络控制器
其控制原理是计算机通过控制软件对电机控制卡进行读写操作,向控制卡发送位置、速度以冲信号,产生脉冲驱动信号控制步进电机旋转;最后由电机带动丝杠驱动工作台运动。.文采用LabVIEW作为控制步进电机的编程软件,实现了单轴的点位运动、连续运动...
智能搬运机器人运动控制算法实现与路径规划实现毕业论文.doc,智能搬运机器人运动控制算法实现与路径规划实现毕业论文...setlowsp,zhktime,rsttime,cishu1,keep11EndIfEndSub'参数读取任务结束'更新参数,单轴速度和插补速度要不断的设置Subsub_upset...
2.运动控制大多数PLC都有拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块,这一功PLC的机械手控制能广泛用于各种机械设备。例如:各种机床,装配机械。机器人等进行运动控制。3.过程控制大,中型PLC都具有多路模拟量I/O模块和PID控制功能。
上海第二工业大学成人与继续教育学院专科毕业设计(论文)上海第二工业大学成人与继续教育学院专科毕业设计(论文)上海第二工业大学成人与继续教育学院专科毕业设计(论文)单臂机械手单臂机械手单臂机械手PLCPLCPLC控制系统设计控制系统设计控制系统设计机电一体化机电一体化...
机械臂本科生毕业设计(论文)范文-基于STM32的机械臂驱动系统设计摘要由于机械臂在各行各业中得到了愈来愈广泛的应用,机械臂控制的多样化、复杂化的需要也随之日趋增多。作为当今科技…
基于SoC的多轴运动控制系统为多轴同步控制策略的研究提供了高性能的硬件平台.通过进一步分析多轴同步控制的通常解决方案,本文提出了针对多轴同步控制系统和双轴串联传动控制系统需要解决的关键设计问题,其中如何提升多轴同步动态性能和抗扰动性能...
单轴运动在进行粗略的定位和比较大幅度的移动时,相比其他的手动操作模式会方便快捷很多。*1、单轴运动操作步骤(1)将机器人控制柜上“机器人状态钥匙”切换到右边的手动状态。
硕士学位论文双边同步带传动XY伺服机构控制系统设计DESIGNCONTROLSYSTEMBI-SIDESYNCHRONOUSBELTDRIVINGXYSERVOMECHANISM哈尔滨工业大学2012国内图书分类号:TP273学校代码:10213国际图书分类号:681.5密级:公开工学