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果实采摘机械手的设计与12图3.3升降梯3维模型图3.3柑橘采摘机械手臂图3.4柑橘采摘机械手臂柑橘采摘机械手臂采用关节坐标型机械臂，如图3.4所示,使得机械手的运动动作更加灵活,工作空间大、占地面积小。
第40卷第17期刘静等：柑橘类水果采摘机器的设计与研究·57·位置的机器；文献[6—10]分别设计了不同的采摘方式完成对柑橘类等水果的采摘。文中提供一种基于OpenMV图像处理功能的柑橘类水果采摘机器，包括机械部分和控
农业采摘机器人结构设计.docx,农业采摘机器人机械臂的结构分析与设计【摘要】本文将设计一个自由度为5的农业采摘机器人，用于采摘水果和收农作物。首先，本文对农业采摘机器人进行了概述，并对农业采摘机器人的发展趋势进行研究，然后对采摘机器人的基座、大臂和小臂进行设计，分析其...
分类号TH122单位代码11080密级学号0802140134本科毕业论文设计题目果实采摘机械手的设计与作者张璐院系机械与材料工程学院专业班级2014级机械一班学号0802140134指导教师吴神丽,点石文库dswenku
草莓采摘机械手的设计一方面要考虑机器人本身的价值和使用者的经验和教育水平，另一方面还要考虑草莓的生长特性。3.2.2机械手臂的选择采摘机器人机械手的手臂用来决定末端执行器的位置，同时它对物体的姿态也有一定的影响。
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根据采摘机械臂的运动要求对驱动方式进行选择,以STM32作为主控制器,利用STM32的器完成了对多路舵机的控制算法设计及其程序编写,实现对柑橘采摘机械臂...
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目前,柑橘采摘主要依靠人工采摘,采摘效率低下且成本较高。为提高柑橘采摘效率,降低劳动强度,实现智能化采摘,本文设计了柑橘采摘机械臂的结构及其相应的控制系...
第PAGE3页共NUMPAGES3页毕业设计(论文)开题报告课题名称:农业采摘机器人机械臂的结构分析与设计课题类别:设计类□论文类√其他□系(院):精密制造工...
本文利用大学的知识,设计了一种轮式摘果机。该机可自由地通过车轮的底部结构,通过5轴机械臂的结构有效地采摘果树上的橘子。为进一步研究和开发柑橘采摘相关采摘...
null方方电子书分享分享于2014-07-2607:05:10.0暂无简介文档格式:.doc文档页数:38页文档大小:139.5K文档热度:文档分类:论文--论文指导/设计文档...
收获机械化亟待普及.因为水果本身易损伤和生长环境的复杂等因素的制约,现阶段的各种水果收获机器人都有各种不足.本文就近几年来的有关论文进行研究学习及对本地...
通过论文内容,可以进一步完善机械结构设计和运动学、动力学分析,以此为基础,可以开发出采摘机械臂的控制系统与控制程序。展开关键词:农业采摘机器人;机构分析;结构设计;运...