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文中以苹果采摘研究对象，设计了一种四自由度的机械手结构，然后对其进行硬件选型及制作，接着完成其图像处理和电机控制系统的软件设计。基于这种机械手结构，推导了一种以机械手采摘时间最短为目标的运动规划模型，并提出一种基于精英集聚
《番茄采摘机械手传动方案与关节结构设计》-毕业设计（论文）.doc,PAGEXLIV中国计量学院本科毕业设计（论文）番茄采摘机械手传动方案与关节结构设计Thedesignontransmissionschemeandjointstructureforatomatopickingrobot学生姓名...
在本草莓采摘机械手的结构设计中，主要使用了以下两种材料：（1）SUS304不锈钢：密度较大，硬度较大，不易刮损，延展性好，易于，耐腐蚀性好，在潮湿温和的环境下不易生锈。草莓采摘机械手所承担负载不大，SUS304不锈钢满足刚度和...
果树采摘机械手手臂设计【机械毕业论文+CAD+维普查重】.rar.1、总体方案的确定采摘装置结构基体选择圆柱坐标机械臂形式最为合适，采摘装置结构基体主要包括旋转机构、升降机构，伸缩机构和末端执行机构共四个部分。.其动作灵活，工作空间大、占地面积...
果实采摘机械手的设计与(SolidWorks三维图)(外文翻译,论文说明书16000字,SolidWorks三维图)摘要：果实采摘工作具有较强的复杂性和较低的自动化程度，目前国内水果的采摘工作主要靠手工完成。21世纪是农用机械化向智能自动化机械过渡的关键时期，工业
本文以苹果为采摘对象,进行了苹果采摘机械手的结构设计,提出了一种具有四自由度连杆式机械臂的采摘机械手,开发了一种剪切式的末端执行机构结构形式,并通过理论分析确定了最佳结构方案。从分析结果看,本文设计的苹果采摘机械手具有良好的采摘性能。
为此,本文在国家863项目的支持下,进行了苹果采摘机器人机械手的结构设计与分析,提出了一种五自由度串联关节型苹果采摘机械手,开发了几种末端执行器结构形式,并通过试验确定了最佳结构方案。.从和试验的结果来看,机械手和末端执行器具有良好的采摘...
苹果采摘机器人设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc,买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098516届毕业设计学生姓名16届毕业设计学生姓名：学号：所属专业：学...
1．6．2研究内容笔者对人机协作型草莓采摘机器人的设计和研究内容包括以下几个方面：I、总体设计2、机械本体和机械手的设计和研制3、机械手运动控制的研究4、采摘试验中罔农业大学硕fj学化论文第‘：章机械系统设计2．1总体方案第二章
硕士博士毕业论文—苹果采摘机器人机械手结构设计与分析摘要第1-8页ABSTRACT第8-14页第一章绪论第14-24页·课题研究意义第14页
番茄采摘机械手传动方案与关节结构设计-毕业论文(设计).doc,PAGEXLIV中国计量学院本科毕业设计(论文)番茄采摘机械手传动方案与关节结构设计Thedesignon...
机械手的设计①李俊良张天周朱天奇崔冰艳(华北理工大学机械工程学院河北唐山063009)摘要:为提高苹果采摘作业效率,降低劳动强度与采摘过程中苹果的损坏率...
Doc-02EDEF;本文是“论文”中“毕业论文”的论文的论文参考范文或相关资料文档。正文共1,542字,word格式文档。内容摘要:枸杞采摘机械手机械结构设计,基座;2.固...
从和试验的结果来看,机械手和末端执行器具有良好的采摘性能。具体研究内容如下:首先,分析了国内外果蔬采摘机器人的研究现状,针对现有主要机型结构设计上存在的不足,提出...
本文在国家“863”高技术项目“移动采摘机器人关键技术研究”支持下,主要对苹果采摘机械手的设计及其控制进行了研究实验,主要工作如下:1.针对以往机械手出现的一些问题,设计...
通过论文内容,可以进一步完善机械结构设计和运动学、动力学分析,以此为基础,可以开发出采摘机械臂的控制系统与控制程序。展开关键词:农业采摘机器人;机构分析;结构设计;运...
1、枸杞采摘机械手机械结构设计枸杞采摘机械手主要由基座、固定片、第一手指、第二手指、第三手指、套筒、缓冲弹簧、套座、第一驱动连杆、第二驱动连杆、视觉...
机械手通过每个关节的驱动装置来驱动。此开链连杆式关节型机械手,机械手固定在履带式行走机构上,其机械臂为的结构为PRRRP结构,采摘苹果的机械臂上安装有末端操作器。因为该机...