（请在以上相应方框内打“‟‟）作者签名：导师签名：一一A日期：知11年易月6期：小年多月6日浙江工业人学硕十学位论文柑橘采摘机器人末端执行器研究摘要果蔬采摘作业在农业生产中是一个十分重要的环节，而柑橘生产是浙江省水果生产的主要
柑橘采摘机器人末端执行器研究.张水波.【摘要】：果蔬采摘作业在农业生产中是一个十分重要的环节,而柑橘生产是浙江省水果生产的主要产业之一,柑橘的人工采摘是柑橘生产过程中最为耗时和费力的环节。.末端执行器作为机器人与外界环境互相作用的最后...
柑橘采摘机机械臂结构设计.doc,摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业柑橘采摘机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业柑橘采摘机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业...
1.本实用新型涉及果实采摘技术领域，具体涉及一种柑橘采摘机器人三指球型末端执行器。背景技术：2.目前，我国果园面积和水果产量位居世界首列,但是水果种植管理基本依赖人工。其中水果采收就属于高耗劳动力任务,需要大量的农村劳动力参与，但是随着人口老龄化趋势，直接从事农业劳动的...
基于深度卷积神经网络的智能柑橘采摘机器人设计.2、申请人可以是个人，也可为创新团队，首页只填负责人。.“项目编号”一栏不填。.3、本申请书为大16开本（A4），左侧装订成册。.可网上下载、自行复印或加页，但格式、内容、大小均须与原件一致。.4...
果蔬采摘机器人发展现状、问题及对策果蔬采摘是一项季节性强、操作复杂且劳动强度极高而效率又极低的工作。据调查，果蔬采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%～50%，而目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。因此，研究果蔬采摘机器人对缓解农村劳动力缺乏...
分类号TH122单位代码11080密级学号0802140134本科毕业论文设计题目果实采摘机械手的设计与作者张璐院系机械与材料工程学院专业班级2014级机械一班学号0802140134指导教师吴神丽,点石文库dswenku
柑橘采摘机器人末端执行器设计与研究柑橘生产是重庆市乃至西南地区水果生产的主要产业之一,而柑橘的采摘作业是柑橘生产中一个十分重要的环节。人工收获柑橘是极其耗时费力的工作,其采摘作业集中,劳动强…
果实采摘机械手的设计与(SolidWorks三维图)(外文翻译,论文说明书16000字,SolidWorks三维图)摘要：果实采摘工作具有较强的复杂性和较低的自动化程度，目前国内水果的采摘工作主要靠手工完成。21世纪是农用机械化向智能自动化机械过渡的关键时期，工业
水果采摘机械为什么难以设计，归根结底，其根本原因有如下：苹果、梨、桃子一类树生果实，在树中间分布随机性很大，并且树枝硬度大，而且果树为多年生，不能且不易破坏，还不容易将采摘执行机构深入其中。.相比于禾本科作物等，树木要高大得多，无...
(如图所示)O4伸缩杆的失稳分析将伸缩杆简化为压杆稳定模型,假设水果重1.5kg,5结论此款柑橘采摘器具有如下特点:(1)以电机驱动、刀片旋转切割的方式,对人...
一种柑橘采摘器的研究与设计政治论文目录采摘器的提出与思路(1)结构简单,体型小,便于携带,方便果农在果园操作;(2)在水果采摘过程中,能够保证装置对水果不造成...
导读:该文是关于柑橘采摘论文范文,为你的论文写作提供相关论文资料参考。(浙江农林大学浙江临安311300)摘要:本课题主要通过对以前的研究论文的学习及本地水...
此款柑橘采摘器具有如下特点:(1)以电机驱动、刀片旋转切割的方式,对人力要求较小,采摘效率高;(2)采摘头上镂空板和带壳体的下镂空板用螺柱连接,便于刀片和电机的...
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柑橘采摘机械结构毕业设计计算毕业论文CAD图纸全套温馨提示:1:本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD...
目前山地丘陵的水果采摘主要是使用采果剪手工采摘,存在采摘效率低,劳动强度大和高枝水果易掉落造成的内外伤,影响果品的外观等弊端.在广泛调研的基础上设计了一款简易水果采摘...
从20世纪80年代开始,国内外开始对柑橘采摘机器人进行研究,日本宇都宫大学尾崎功一氏[4]设计的采摘机器,视觉部由3台彩色摄像机、偏振滤光片以及5盏照明灯组成,可以...
本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,工业柑橘采摘机器人作为自动...
摘要:柑橘采摘目前基表以人工高空采摘为主,劳动强度大,具有一定的风险性.基于此,设计推出高空柑橘采摘器,可以摘取多个高空柑橘果实,且连续作业2h以上不疲劳,具...