浅谈TS模糊控制在机械手方面的应用摘要:本文以二自由度平面机械手为例,尝试用TS模糊控制理论解决机械手的控制问题。要点是:用TS模糊模型以及并行分配补偿的办法来实现,本文建立了二自由度平面机械手的模糊模型并用TS模糊控制理论和并行分配补偿法对系统进行了综合,最后用进行...
上海交通大学硕士学位论文一类T-S模糊控制系统的稳定性分析及设计姓名:陈国洋申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:李少远20090201摘要一类T-S模糊控制系统的稳定性分析及设计模糊控制系统的稳定性分析和设计方法是模糊理论的重要研究课题。
【前言TS模糊控制在机械手方面的应用论文摘要】这是一篇技术论文的论文范文,怎样TS模糊控制在机械手方面的应用论文的论文内容。摘要:本文以二自由度平面机械手为例,尝试用TS模糊控制理论解决机械手的控制问题。
TS模糊模型在个股股价预测中的应用研究.尤金·法玛教授提出的有效市场理论假定,股票价格总是能够充分反映所有可以得到的信息[1]。.实际上,大多数投资者难以及时从股票价格解读所有信息的条件,这反过来说明,通过股票技术指标与最高价、最低价...
TS模糊控制系统——第十二讲.2010-04-11控制理论与制导技术研究中心HarbinInstituteTechnology–HIT系统辨识与自适应控制控制理论与制导技术研究中心哈尔滨工业大学banxiaojun@hit.edu2010-04-11控制理论与制导技术研究中心HarbinInstituteTechnology–HIT第十二…
基于TS模糊推理的粒子群算法.【摘要】:粒子群优化算法(ParticleSwarmOptimizationPSO)是一种新兴的群体智能优化算法,具有分布式、协同合作性、自组织性和实现简单等特点,这使得该算法能够在全局信息缺乏时能够迅速地处理各种复杂问题,也为典型的复杂性问题...
基于T-S模糊模型的非线性正系统控制.王嘉贤.【摘要】:由于模糊系统在有界紧集上对非线性函数的近似估计特性,使其成为一种处理非线性系统的有效工具。.特别是,T-S模糊系统的提出。.T-S模糊系统是由多个线性子系统所构成,并通过模糊推理和利用非线性的...
深度学习文章阅读(TS模糊系统).本文介绍了TS型模糊系统,由Takagi和Sugeno两位学者在1985年提出,主要思想是将非线性系统用许多线段相近的表示出来,即将复杂的非线性问题转化为在不同小线段上的问题。.1.
基于ts模糊神经网络的agv轨迹研究.针对AGV在轨迹过程中出现的问题,通过对小车运动学模型进行分析,采用T-S模糊神经网络模型,设计了一种模糊神经网络控制器,利用Matlab软件进行,并与普通PID控制器进行对比。.结果表明:基于T-S...
(论文)基于ts模糊模型的炼铁烧结过程建模_生产/经营管理_经管营销_专业资料。(天津理工大学本科生毕业论文(设计)题目:姓名:学院:专业:班级:学号:指导...
T-S模型,神经网络期刊论文,从知网购买下载下来的,基于TS模型的模糊神经网络如何来建立,,应用资源推荐资源评论T-S模糊神经网络.rar369浏览基于T-S模糊神经网络的水质评价...
一种处理模糊不确定性问题的严谨数学办法;在1974年,他又继续丰富和发展了模糊集合论,引入语言变量这一概念,提出用模糊If二n饥规则来量化人类模北京化工大学硕...
TS系统特点:输出量是输入量的线性函数,与Mamdani控制器的最大不同是没有清晰化模块,因为它的推理结果就是清晰值。同时,用清晰地输出函数uj=pje+qjec+kj代替了M...
基于TS模糊模型的广义模糊神经网络的系统辨识毕业论文下载积分:1000内容提示:thProceedingsofthe25ChineseControlConference7-11August,2006,Harbi...
~样快地。淼焉罴{l哟一一一一一一一一一~一~一一一张昆龙中央民族大学理学院)摘要:本论文结合群组触发的思路及LQ的性能,提出了另一个探讨Ts模式模糊控...
该算法利用群体分布和探索进程信息,由TS模糊推理动态地调整算法参数及其迭代方式,从而保证种群在更大的空间探索,减少陷入局部最优的概率。其二是基于Riget等人提出的attracti...
期刊论文,从知网购买下载下来的,基于TS模型的模糊神经网络如何来建立,,应用T-S模型,神经网络2012-04-30上传大小:223KB所需:50积分/C币立即下载基于...
为啥要用模糊工具箱呢,直接搭建simulinks函数就可以发自小木虫Android客户端
分类号:UDC:密级:学校代号:11845号:2110904113广东工业大学硕士学位论文(工学硕士)基于T-S模糊模型的模糊随机系统的分析与控制指导教师姓名、职称:学科(...