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基于根轨迹法的磁悬浮球控制系统设计.2010年第3期（总第138期）ChinaHi-TechEnterprisesNO.3.2010（CumulativetyNO.138）中国高新技术企业摘要：文章基于磁悬浮球系统的工作原理、结构和特性，建立了磁悬浮球系统的数学模型，分析了开环时磁悬浮控制系统的不稳定...
控制系统的根轨迹分析实验报告[论文设计],线性系统的根轨迹分析,线性系统根轨迹,控制系统的根轨迹分析,线性系统的根轨迹,matlab系统根轨迹,实验室管理系统论文,闪之轨迹战斗系统,车辆轨迹监控系统,倒车轨迹系统
磁悬浮控制系统设计自动控制原理课程设计哈工大.doc,HarbinInstituteofTechnology课程设计说明书（论文）课程名称：自动控制原理设计题目：控制系统的设计与院系：航院控制科学与工程系班级：09401设计者：学号：109041指导...
47磁悬浮的PID控制系统设计+MATLAB摘要：磁悬浮列车是一种现今新型的轨道交通工具，具有速度快、噪声小、振动小、安全舒适等特点。本课题通过理解实验室磁悬浮系统的工作原理，建立了磁悬浮控制系统的动力学方程、电压平衡方程，求得了系统的传递函数的数学模型，验证了此系统的...
2．根轨迹校正和磁悬浮系统的根轨迹校正可以转化为如下的问题：对于传递函数为：5250300.0311s77.8421的系统，设计控制器，使得校正后系统的要求如下：调整时间2s(%2)；稳态误差=2%可以得到：=0.591近似取0.6可以得到：=0.938(弧度
磁悬浮的PID控制系统设计+MATLAB摘要：磁悬浮列车是一种现今新型的轨道交通工具，具有速度快、噪声小、振动小、安全舒适等特点。本课题通过理解实验室磁悬浮系统的工作原理，建立了磁悬浮控制系统的动力学方程、电压平衡方程，求得了系统的传递函数的数学模型，验证了此系统的能…
毕业设计基于根轨迹法的典型系统校正设计研究.doc,安阳师范学院本科学生毕业设计报告基于根轨迹法的典型系统校正设计及研究作者闫凤金系（院）物理与电气工程学院专业电气工程及其自动化日期2015.6.2学生诚信承诺书本人郑重承诺：所呈交的设计报告是我个人在导师指导下...
一、常规根轨迹.伊文思就是这样一位工程师，伊文思所从事的是飞机导航和控制，其中涉及许多动态系统的稳定问题，因而他又回到了70多年前麦克斯韦和劳斯曾做过的对特征方程根的研究，但他使用了一种新的方法来讨论这个问题.第二篇文章有一个比较重要...
根轨迹，调节PID实例（matlab）.首先，介绍零点在不同位置对根轨迹的影响。.之后，再举一个电机传递函数的例子，在根轨迹上，添加并调节零极点，改善系统性能。.最后，把零极点转换为PID的参数，以便于我们应用在工程中。.根轨迹：一种简单实用的...
已知系统开环传递函数为（1）使用MATLAB绘制系统的根轨迹图。（2）求根轨迹的两条分支离开实轴时的K值，并确定该K值对应的所有闭环极点。（3）以区间[-40,-5]之间的值替代s=-12处的极点，重新绘制根轨迹图，观察其对根轨迹图的影响。（1）使用MATLAB绘制系统的根轨迹图（2）求根轨迹…
上Ut()L—()t+IRidi磁悬浮控制系统是典型的非线性系统,是,但非线性系统性,然后采用根轨迹方法设计了一个校正装置并进行了实在一定条件下或...
HarbinInstituteofTechnology课程设计说明书(论文)课程名称:院班学自动控制原理设计题目:控制系统的设计...控制器的设计由于未校正系统的根轨迹在实...
HaarrbbiinnIInnssttiittuutteeooffTTeecchhnnoollooggyy课程设计说明书(论文))课程名称:自动控制原理设计题目:控制系统的...
HarbinInstituteofTechnology课程设计说明书(论文)课程名称:自动控制原理设计题目:控制系统的设计与院系:航院控制科学与工程系班级:09401设计...
磁悬浮系统根轨迹超前校正相位裕度文章基于磁悬浮球系统的工作原理,结构和特性,建立了磁悬浮球系统的数学模型,分析了开环时磁悬浮控制系统的不稳定性,采用根轨迹...
22河南大学物理与电子学院本科毕业论文基于QUARC平台的磁悬浮球的控制系统...能满足系统的实时性,又能满足一定控制精度的控制器,成为磁悬浮控制系统设计...M...
3磁悬浮系统跟轨迹设计和频域设计3.1根轨迹的校正和3.1.1根轨迹的校正磁悬浮系统的根轨迹校正可以转化为如下的问题:磁悬浮的PID控制系统设计+MATLAB仿...
西安邮电学院自动控制原理系统根轨迹校正2011年12月5日到2011年12月17日2011-2012学年第1学期一.设计题目:系统根轨迹校正已知单位负反馈系统被控对...
《磁悬浮控制系统设计自动控制原理课程设计哈工大》由会员分享,可在线阅读,更多相关《磁悬浮控制系统设计自动控制原理课程设计哈工大(27页珍藏版)》请在人人文...
编号:河南大学2015届本科毕业论文基于QUARC平台的磁悬浮球的控制系统设计与实现论文作者姓名:作者学号:所在学院:物理与电子学院所学专业:测控技术与仪器...