实验二根轨迹的绘制及系统分析报告.doc,实用文档标准《自动控制原理》实验报告题目:根轨迹的绘制及系统分析??专业:电子信息工程班级:姓名:学号:实验二根轨迹的绘制及系统分析一、实验目的1.熟练掌握使用MATLAB软件绘制根...
控制系统的根轨迹分析实验报告[论文设计],线性系统的根轨迹分析,线性系统根轨迹,控制系统的根轨迹分析,线性系统的根轨迹,matlab系统根轨迹,实验室管理系统论文,闪之轨迹战斗系统,车辆轨迹监控系统,倒车轨迹系统
根轨迹族及其绘制实验版含matlab源程序论文.ppt,根轨迹族及其绘制:根轨迹镞又称根的轮廓,表明了系统参数变化时,对系统特征根总的影响设系统参数族为动态系统的特征方程可写成如果所关心的参数族不是一个的系数,我们就必须将其分离出来,并写成根轨迹族及其绘制:以控制变量法...
1.3论文研究内容及创新点1.3.1论文主要研究内容用MATLAB语言对自动控制中对象的前向通道的传递函数S+2绘制出系统的闭环根轨迹图并分析。1.3.2创新点MATLAB语言在控制系统中其他具体应用,如利用MATLAB建立控制系统模型、应用MATLAB分析控制系统的性能。
所谓根轨迹是指当开环系统的某一参数变化时,其相应的闭环特征方程的根在[s]平面上移动的轨迹。.根轨迹法是用图解方法表示特征方程的根与变化参数的全部数值关系的方法。.频域分析法是应用频率特性研究控制系统的一种经典方法。.频率分析法主要...
根轨迹:闭环系统的特征根随某参数从0到∞变化时的轨迹线。绘制根轨迹的意义:可以分析系统性能,看出系统的稳准快三项指标随参数的变化会发生什么。闭环极点:与开环零点、开环极点及K*均有关闭环零点:前向…
法则给出了答案,即对于绘制180度的根轨迹来说,只要这个区间的右边零极点个数之和为奇数,那么这段区间就是根轨迹。.到这里,又有问题了。.因为我们知道每一个区间都有左右端点,这里的“若其右边”,数数时,包不包含这个小区间的右端点呢?.答案...
一、常规根轨迹.伊文思就是这样一位工程师,伊文思所从事的是飞机导航和控制,其中涉及许多动态系统的稳定问题,因而他又回到了70多年前麦克斯韦和劳斯曾做过的对特征方程根的研究,但他使用了一种新的方法来讨论这个问题.第二篇文章有一个比较重要...
最近阅读论文遇到了一个很棘手的问题,如何绘制变参数根轨迹方程,下面通过合工大博士论文来进行分析:问题给出闭环特征方程,只有J在0.5-8之间变化,其余的参数都是常量,论文中已经给出,下面就是要绘制当J变化时系统的根轨迹曲线,以此来表征系统在参数变化时的稳定性。
最近阅读论文遇到了一个很棘手的问题,如何绘制变参数根轨迹方程,下面通过合工大博士论文来进行分析:**问题**给出闭环特征方程,只有J在0.5-8之间变化,其余的参数都是常量,论文中已经给出,下面就是要绘制当J…
控制系统根轨迹图的绘制及分析.doc,课程论文课程名称__现代控制理论_题目名称__控制系统根轨迹图的绘制及分析学生学院__物理与光电工程学院_专业班级_电...
绘制根轨迹的基本方法.ppt,第二节绘制根轨迹的基本方法第四章根轨迹分析法根据根轨迹的基本特征和关键点,就能比较方便地近似绘制出根轨迹曲线。根据根轨迹...
的传函,零极点和状态空间表达式之间的转换;然后进行连续控制系统辅助设计及编程,包括系统的单位脉冲,单位阶跃,零输入和任意输入下的响应,还有系统的频率...
MATLAB根轨迹绘制【毕业论文,绝对精品】下载积分:1000内容提示:摘要控制系统的计算机辅助设计从成为一门专门的学科以来已有20多年的历史,它一直受到控...
第四章根轨迹法2015-8-22用MATLAB绘制根轨迹2015-8-22根轨迹意义根轨迹意义概述我们知道,闭环系统的稳定性取决于闭环系统的极点分布,其它性能取决于其零...
根轨迹镞又称根的轮廓,表明了系统参数变化时,对系统特征根总的影响设系统参数族为动态系统的特征方程可写成如果所关心的参数族不是一个的系数,我们就必须将...
零度根轨迹怎样绘制呢?初学的时候,零度根轨迹这里不太理解,还有后续讲解的参数根轨迹,考研的时候认真学习了自动控制原理,对这个思考比较深一些,整理一下几种情况,希望能对后来学自...
借助于Matlab绘制的根轨迹族,可在一定程度上起到加深学生对参数变化对系统性能影响的理解、增强教学效果的作用。关键词根轨迹族;参数根轨迹;自动控制系统;Matlab中图分...
如果系统是不稳定的或者动态响应不可接受,根轨迹还可以指出可能改进响应的方法而且可以定性描述改进的效果。本论文主要是对经典根轨迹校正设计方法的研究,针对...
摘要:本文针对自动控制原理的根轨迹绘制过程中出现的特殊情况,从理论上详细证明了这种情况下根轨迹的简便画法,并给出了应用的实例.关键词:自动控制根轨迹圆弧作者:崔...