分析了工件的运动状态以及运动过程中工件特征点的运动情况，设计了基于传统图像处理与定位算法，实现了在25秒左右的时间内完成误差为0.01的定位测量精度，并进行了工业现场测试，满足工业的精度和时间效率要求。
轴类零件的工艺分析与编程设计机械制造毕业论文机械,机,论文,轴类零件,工艺分析,编程,分析与工艺,分析与,轴类...（对于点位控制的数控车床，只要求定位精度较高，定位过程可尽可能快，而刀具相对工件的运动路线是无关紧要...
A、正常运行1).在初始位置（上、左、松限位开关确定）处，按下启动按钮，系统开始工作；2).机械手首先向下运动，运动到最低位置停止；3).机械手开始夹紧工件，一直到把工件夹紧为止（由器控制）；4).机械手开始向上运动，一直运动到最上端（由
本论文采用D-H(Denavit和Harenberg)分析方法来描述机器人相邻两连杆之间的运动学关系即用一个4X4的齐次变换矩阵来描述相邻两连杆的位置与姿态(简称为位姿)，以此推导出“手爪坐标系”相对于“参考系”的齐次变换矩阵，从而建立操作臂的几何模型和运动学
姜洪奎等研究了滚珠循环过程中，各个尺寸因素对四川大学本科毕业设计滚珠丝杠副设计及力学性能分析碰撞力的影响，认为滚珠在回珠管中的碰撞角对碰撞力的影响相对较大而滚珠材料的区别对碰撞力的影响相对较小[24]。.宋现春等研究了针对高速滚珠丝杠...
数控机床工艺编制及实例分析（毕业论文）.doc,PAGEPAGE20毕业论文题目数控机床工艺编制及实例分析专业数控与维护工程班级学生指导教师西安工业大学函授部二00九年摘要数控机床是一种技术密集度及自动化程度很...
论文简介了光刻技术发展的最新动态并详述了主流的ArF浸没式双工件台光刻机发展现状,在此基础上确立本论文的研究对象.对ArF浸没式双工件台光刻机中步进扫描运动模型进行研究:在简述双工件台光刻机步进扫描运动机理的基础上,研究了其运动坐标系,运动中的
数控毕业论文范文-数控技术和装备发展趋势及对策摘要：简要介绍了当今世界数控技术及装备发展的趋势及我国数控装备技术发展和产业化的现状，在此基础上讨论了在我国加入WTO和对外开放进一步深化的新环境下，发展我国数控技术及装备、提高我国制造业信息化水平和国际竞争能力的重要性...
当靠模与工件同步旋转时，通过连杆，抛光爪即沿工件做仿形运动，砂带即把工件表面抛光。...5.1.1运动分析由于凸轮轴的过程是一个连续不断的变化过程，现在讨论的是液压系统设计所需的负载，及负载的变化程度。
数控机床根据被工件的材料、轮廓形状、精度等选用合适的机床,方案制定,确定零件的顺序,各工序所用刀具,夹具和切削用量等。一、机床的合理选用在数控机床上零件时，一般有两种情况。第一种…
2018文章编号:1006-1355(2018)Z1-0431-04振动光整介质和工件运动轨迹的测试与分析张超1,刘志国1,王书文1,刘晓晓2,MichaelMorgan2(1.上海理工大学...
在定位过程中,首先必须合理地约束工件自由度;其次在自由度受到约束的方向上,工件也只能在规定的范围内变动。因此,分析工件的自由度约束情况是复杂定位方案设计...
signesdepoderdesuspensiperconnectarla本科毕业设计(论文)学生姓名班级学号指导教师二零零九年六月江苏科技大学本科毕业论文工业机械手的运动分析...
图2第39页共41页第5章总结本论文取得的结果在Pro/E中完成零件的三维造型和装配后,再将模型导入ADAMS中,从而克服了ADAMS三维造型能力差的缺点。...
基于proe的机械手抓取工件运动分析-本科毕业论文.doc,毕业设计基于Pro/E的机械手抓取工件运动分析基于Pro/E的机械手抓取工件运动分析摘要随着科...
传统工业机器人大多是对静止的工件进行抓取,一旦工件位置发生变化后会导致抓取失败。而自动化生产线工件大多随流水线运动,因此研究工业机器人运动工件抓取有重要的实际意...
在高速摄像机下观察钛合金试件的线性摩擦焊焊接过程,掌握了高频振动下该线性摩擦焊机顶锻端工件的微运动规律,分析其对焊接界面产热功率的影响,并且利用有限元方...
毕业设计(论文)标题:台阶零件的数控工艺分析学生姓名:系部:机械工程系专业:数控技术班级:数控0802指导...各个坐标的伺服机构和辅助控制装置发出信号,以驱动机床的各...
它们作为执行机构,带动刀具或工件动作,我们称之为“四肢”;“上位控制”单元的方案主要有四种:单片机系统,专业运动控制PLC,PC+运动控制卡,专用控制系统。“上位...
1、本科毕业设计(论文)-I-工业机械手的运动分析与(kinematicsanalysisandsimulationoftheindustrialrobot)摘要近二十年来,机器人技术发展非常迅速...