带拖车移动机器人的运动学分析与.刘作军孔鑫杨鹏王素红.【摘要】：带拖车的轮式移动机器人系统是一种复杂的多车体系统,其路径规划和控制的难度也相应增加．在基于包络路径的概念基础上,通过对这类系统运动学方程的分析,对拖车各车体在运动...
行星齿轮机构运动学分析软件的设计与开发.吕俊峰.【摘要】：行星齿轮传动以其结构紧凑、承载能力强、传动比大、运动平稳和传动效率高等众多优点得到了广泛的应用。.在行星齿轮传动的机构设计及分析过程中，运动学分析和传动效率的计算均是一项重要...
PUMA560机器人运动学论文专业及班级:机械二班山东大学威海分校2012年上学期工业机器人学作业论文2．PUMA560机器人数学模型的建立.....2.1.确定D-H坐标系幵获取D-参数2.2...
六自由度工业机器人本体结构设计及运动学分析StructureDesignKinematicsAnalysisIndustrialRobotSixAxes姓2014年4月独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，进行研究工作所取得的成果。
硕士论文[1]工业机器人建模、运动与轨迹优化[D].李双双.内蒙古大学2012[2]六自由度机械手运动学与运动规划研究[D].臧庆凯.广西工学院2012[3]机器人轨迹规划方法研究[D].田西勇.北京邮电大学2008[4]六自由度机械臂轨迹规划研究[D].马强.哈尔滨工程
PUMA560机器人运动学分析pdf分析,帮助,PDF,运动学,pdf,机器人PUMA560机器人运动学论文专业及班级:机械二班山东大学威海分校2012年上学期工业机器人学作业论文60机器人数学模型的建立.....2.1.确定坐标系幵获取参数2.2建立运动学方程.....60雅克比矩阵4.2微分变换法10雅克比矩阵的微分…
儿童长时间负重行走过程中各阶段运动学特征研究——以肥胖和性别作为分类变量.陈媛郭艳菊.【摘要】：正儿童较长时间背负过重的书包行走会对其身体姿势及健康造成影响,这虽然已经引起社会各界的关注,但仍然没有得到有效的控制和解决。.体质检测表明...
采茶机器人运动学分析及.王焜.【摘要】：随着采茶机械设备的发展,高效、精准成为当今茶叶采摘最重要的要求。.并联机器人具有速度快、精度高、惯性小等优点,符合茶叶采摘的要求。.提出了并联机器人技术与茶叶采摘技术相结合的方案,研究具有选择...
排球扣球动作的生物力学分析.【摘要】：目的：.为了让排球运动员和教练员更加深入了解排球扣球动作技术结构以及扣球时肌肉活动特点,同时为了使运动员在以后的体能训练和技术训练上更有针对性。.实验对象：北京体育大学校男排代表队共计8名队员(身高...
本次论文主要对汽车发动机，变速器，差速器进行运动学分析，主要验证各个部分的运动学关系以及阐述了各个部分的工作原理。.本次论文采用proe进行三维建模，然后导入到adams中进行运动分析，在ansysworkbench中进行受力分析。.关键字：变速器，发动机...
毕业论文运动学分析.pdf,1.机构度的计算[高等空间机构学117]空间机构的度可以采用Kutzbach-Gruler公式进行计算。g6(Mng1)uii1此机...
【精品专业论文】机械/工业,机械设计,电子,工业,期刊论文,博士论文,硕士论文,机器人研究及运动学动力学分析文档格式:.pdf文档页数:94页文档大小:1.5...
《机构的动态分析及运动学》(1)【毕业设计论文】.doc,山东交通学院2011届毕业生毕业论文(设计)题目:机构的动态分析及运动学系别工程机械系专业...
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自行车运动是人与机械装置相结合的运动,运动员通过蹬踏自行车产生较高的移动速度,从而进行竞争。本文总结了针对自行车运动的相关生物力学研究,归纳自行车运动的运动学特征,对...
2杨海柱;金新民;;基于状态空间平均法的光伏并网逆变器控制建模(英文)[A];第十届全国电工数学学术年会论文集[C];2005年中国硕士学位论文全文数据库前3条1李仔强;基于状态...
内容提示:中国机械工程第19卷第4期2008年2月下半月径/轴双向轧制过程中环件的运动学分析刘东1万自永12.贵州安大航空锻造有限责任公司,安顺,561005付明...
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论文的第一部分绪论介绍了本文研究的背景和意义,以及本文研究的主要内容。第二部分介绍了超混沌系统的发展及其研究现状,并介绍了几种常见的分数阶超混沌系统。文章的第三章首...
②骑自行车时前后轮的受力情况分析自行车在向前平稳行驶的过程中,人的双脚用力蹬脚蹬,使后轮转动。这时轮胎和地面之间没有相对运动,这时的摩擦力可以看成是静摩擦... .new-pmd.c-abstractbr{display:none;}更多关于安大运动学分析论文的问题>>