当前位置：学术参考网 > 管道检测补漏机器人论文
管道检测机器人毕业论文设计.引言管道运输是当今五大运输方式之一，已成为油气能源运输工具。.目前，世界上石油天然气管道总长约20万km，我国长距离输送管道总长度约2km。.国家重点工程“西气东输”工程，主干线管道(管径...
《管道清洁机器人毕业设计论文》.docx,目录1绪论11.1本课题研究背景和研究意义11.2国内外发展状况21.3本设计的主要内容82管道机器人总体设计92.1管道机器人的总体结构设计92.1.1移动方式选择92.1.2传动方案的选择92.2机器人变管径自适应性...
管道检测机器人的运动学建模.摘要:本文针对管道检测问题，首先介绍了管道检测机器人的系统组成，在此基础上，根据真实的圆柱形管道，推到了单个轮子在管道曲面上满足纯滚动和无侧滑条件下轮心速度的数学描述。.此外，根据机器人在圆管中的几何约束...
管道探伤机器人设计开题报告.doc,毕业论文（设计）开题报告姓名学号院系机电工程学院专业年级指导教师2013年03月20日填表说明1．原则上应于最后一学年第一学期完成毕业论文（设计）的选题和开题工作。2．本表由学生在开题报告经指导教师指导和指导教师小组集中开题指导并...
智能水下机器人水下管道检测与技术研究【精】,流体力学,力学,工学,自然科学,工科,力学理论,流力,博士论文,学位论文,毕业论文,工学论文吧
论文生活休闲外语心理学全部建筑频道建筑文本施组方案交底用户中心充值VIP消息设置客户端书房阅读会议PPT上传书房登录注册<返回首页【论文】管道检测机器人机械结构设计...
在通过研究，本文主要得出以下结论：（1）通过文献分析法，明确了基于RGBD的视频管道缺陷自动识别的重要意义。通过归纳总结现阶段的管道检测技术、深度网络技术、图像处理技术以及机器学习领域的研究，对本研究的理论合理性、有效操作性和实用性进行了分析。
新的地下管道检测机器人系统结合了机器人控制技术特点,整合了国内地下管道检测工程实现的关键技术,实现了管道内部图像采集的精确化和机器人控制的远程控制,并且成功应用到国内多个大中型城市的市政养护单位,取得了很好的经济效益和社会效应,具有广阔的
在传统的管道检测中，通常使用半自动化的爬行探测器，随着科学技术的发展，检测设备朝向多功能化、智能化方向发展。为了减少人为因素对管道检测的影响，同时降低检测人员的工作量，管道检测机器人的设计研发是管道检测的发展趋势。
管道机器人的设计与运动控制研究.于舰.【摘要】：管道检测机器人的研究为管道的检测、维护提供了新的技术手段,改变了传统管道开挖抽检的单一模式。.这种检测技术提高了管道检侧的准确性,便于管道工程管理维护人员分析了解管道缺陷产生的原因,开展对...
管道检测机器人毕业论文设计引言管道运输是当今五大运输方式之一,已成为油气能源运输工具。目前,世界上石油天然气管道总长约20万km,我国...
一套完整,可靠的软硬件平台是机器人能在复杂管道环境中运行正常的关键,论文根据管道检测机器人的功能要求,设计出一套管道检测机器人的硬件,软件系统.硬件包括控制系统,机械本...
专家写书,民间盛行:法国人眼里查看更多>>谁看过这篇博文加载中…正文字体大小:大中小硕士学位论文市政排水管道检测机器人智能控制系统研究(2016-05-...
期刊论文一种小型管道检测机器人郑浩峻,-0001,():URL:摘要/描述关键词:问答暂无问题,成为第一个提问者我要提问全部问题【免责声明】以下全部内容由[郑浩峻]上传于...
一、地下管道检测机器人发展现状按照行走机构的类型,可将管内作业机器人行走机构分为轮式、履带式、蠕动式等几类。轮式行走机构图1(a)轮式行走机构轮式机构管内作业机...
中国博士学位论文全文数据库前4条1郭黎滨;大直径在线测量关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年2苏保伟;阵列数字波束形成技术研究[D];国防科学技术大学;2006...
地下管道检测机器人设计论文翻译指导教师:李树明MachineryDesignintroductorychaptergeneralsurveymachinerydesign.Firstmajorrolemachinerydesign,the...
笔者为毕业设计开题所做的相关小论文。里面介绍了管道机器人的基本分类以及各自的优缺点。同时简单叙述了相关技术的国内外发展情况。
同时,论文对机器人运动姿态进行建模分析,为设计机器人的自动行驶功能算法作基础。一套完整、可靠的软硬件平台是机器人能在复杂管道环境中运行正常的关键,论...