基于机器视觉的管道巡检机器人设计与实现.王鹏飞.【摘要】：在我国综合国力强盛的今天,作为基础设施之一的管道,诸如输油、输气及地下排水、排污管道等,关乎民生,其重要性不言而喻,管道质量的检测,亦尤为重要。.管道多为金属管道,具有信号屏蔽作用...
-061引言随着工业互联网、泛在物联网、机器人、人工智能、工业4.0等技术和概念的深入推进，机器代人、算法代大脑的应用在智慧工厂生产、检修、巡检等各个专业快速涌现[1-4]。对于热力发电公司生产运营而言，一大痛点就是非供热期仍需派检查人员进入狭窄、昏暗、不透气的热网管道内检查缺陷...
管道检测机器人的运动学建模.摘要:本文针对管道检测问题，首先介绍了管道检测机器人的系统组成，在此基础上，根据真实的圆柱形管道，推到了单个轮子在管道曲面上满足纯滚动和无侧滑条件下轮心速度的数学描述。.此外，根据机器人在圆管中的几何约束...
智能水下机器人水下管道检测与技术研究【精】,流体力学,力学,工学,自然科学,工科,力学理论,流力,博士论文,学位论文,毕业论文,工学论文吧
管道机器人的设计毕业论文.doc,东北电力大学硕士学位论文STYLEREF"标题1"\*MERGEFORMATAbstract-PAGEVI--PAGEVII-硕士学位论文管道机器人的设计摘要机器人作为机械自动化的一种高端表现形式，代表着二十世纪人类最伟大的...
管道智能机器人大学生毕业设计（论文）.doc,摘要管道机器人的运行机构主要由减速器、主动轮、从动轮、传动轴和一些连接件组成。运行机构的总体设计有：运行阻力的计算、电动机的选择、减速比的计算、齿轮强度的计算、轴强度的计算、四杆机构的设计。
海底管道水下机器人检测技术1.1遥控潜水器检测技术海洋石油资源潜力巨大。当我国近海石油开发逐步由浅水渤海区域转向东中国海和南中国海深水区域(100-300m)时，油田开发水下设施的安装与检修以及潜水员水下作业(饱和潜水)的难度随之...
以下为水下机器人智能化发展趋势的表现：1.向高度智能化方向发展由于海洋工作环境复杂恶劣，海下环境是未知的，难以预测水下机器人在海下环境工作时会遇到哪些问题与难题，所以要加强水下机器人智能化系统的发展，提高对海洋环境预测能力，提升系统操作能力。
本发明提供了一种水下管道巡检机器人及巡检方法，涉及水下机器人领域。巡检机器人包括：壳体、电源、图像采集装置、驱动装置、磁吸附装置、传感器组件和控制器，真正做到了一套集机械化与智能化为一体的水下管道巡检机器人设备。其中图像采集装置可转动，用于采集水下管道情况。
一种水下管道巡检机器人的设计与优化.李晨.【摘要】：正本文主要介绍了一种具有基本航行能力且能够扩展其他功能的模块化水下机器人,从水下机器视觉系统的外部机械安装以及视觉系统图像清晰化处理进行操作,这样就可以将其系统面临的难题解决。.针对...
2019年22期科技创新与应用TechnologyInnovationandApplication设计创新应用于管道内检测的智能巡检机器人设计黄庆典,李琪(广东慧航物联科技有限公...
本文主要介绍了一种具有基本航行能力且能够扩展其他功能的模块化水下机器人,从水下机器视觉系统的外部机械安装以及视觉系统图像清晰化处理进行操作,这样就可以将其系统面临的...
通过试验验证,所设计的管道巡检机器人,实现了管道内壁图像的全覆盖高精度采集,解决了面阵CCD在近距离拍摄弧形物体时产生图像畸变的问题,提高了管道的检测效率,特别是对于较长...
一种水下管道巡检机器人的设计与优化下载积分:200内容提示:-73-CHINASCIENCEANDTECHNOLOGYINFORMATIONJan.2020·中国科技信息2020年第1期31万～...
论文图表:引用王栋年,赵强.智能巡检机器人系统设计与实现[EB/OL].北京:中国科技论文在线[2018-08-15].paper.edu/releasepaper/content/201808-25.动态公开评议...
【摘要】:管道巡检机器人是管道作业的关键设备之一,是实现管道智能巡检、减少管道重大恶故和改善管道劳动条件的重要装备。目前管道巡检机器人的技术研究重点是面向自动化...
电缆管道巡检机器人嵌入式系统的设计与实现[J].彭聿松,佃松宜,刘涛,吴璋,宋俊霖.计算机工程与设计.2013(05)彭聿松;佃松宜;刘涛;吴璋;宋俊霖.电缆管道巡检机器...
70哈尔滨工业大学工学硕士学位论文绪论1.1本文研究目的和意义本课题来源于上海化学工业园区管道巡检机器人设计项目,本项目的是建立一套实时的、运行稳定的...
目前,国内智能巡检机器人主要包括轨道悬挂式智能巡检机器人、地面移动式智能巡检机器人以及管道滚动式智能巡检机器人。三种类型的智能巡检机器人分别在不同环境下完成对外界环境以及...
水下管道智能巡检竞赛介绍与赛前培训:①水中机器人设计方案②管道智能巡检方案参考③功能设计与难点分析④参考硬件设计⑤参考软件设计二、主讲人介绍林森,中共党员,哈工大工...