作为组合导航系统技术分支的微惯性组合惯导技术涉及到很多方面，主2f哈尔滨工程大学硕士学位论文要有微型惯性传感器技术、微型惯性测量系统技术、卫星导航系统技术、数据融合技术等，这几个方面的发展程度和趋势直接决定了现在的组合系统技术现状...
捷联惯导的及其组合导航的研究,捷联惯导,四元数,姿态矩阵,卡尔曼滤波器,组合导航。捷联式惯性导航系统是一种先进的惯性导航技术,是近年来惯性技术的一个发展方向。由于捷联系统具有一系列优点,捷联系…
本文主要对MEMS惯导系统在线标定与补偿技术展开了研究,以期能够实现一个稳定性强、精度高的自主导航系统,在惯导系统的导航性能提升方面提供一个理论支持和研究参考。.首先,本文概述了MEMS惯性导航系统的在线标定技术,根据MEMS惯导系统中零偏和标度因数的...
捷联惯导算法设计和.doc,优秀毕业设计论文，欢迎大家下载学习参考！本科毕业设计论文题目捷联惯导算法设计和专业名称学生姓名指导教师毕业时间毕业设计论文任务书一、题目捷联惯导算法设计和二、指导思想和目的要求惯性导航系统因为具有自主性、隐蔽性和信息完备性...
1211391分类号：UDC：工学硕士学位论文密级：编号：捷联惯性导航系统初始对准技术研究硕士研究生：指导教师学科、专业：所在单位论文提交日期：论文答辩日期：学位授予单位：吴俊伟教授工学硕士导航、制导与控制自动化学院2007年5月2007年6月哈尔滨工程大学哈尔滨T稗大学硕十…
无人驾驶定位技术行车定位是无人驾驶最核心的技术之一，全球定位系统（GPS）在无人驾驶定位中也担负起相当重要的职责。然而无人车是在复杂的动态环境中行驶，尤其在大城市，GPS多路径反射的问题会很明显。这样得到的GPS定位信息很容易就...
本文以某型空对地导弹在机载环境下传递对准为研究背景,利用Matlab等工具软件以获取的跑车试验数据为基础,通过对传递对准算法进行分析与,确定了满足工程实现要求的“速度+姿态”的传递对准算法。主要的工作内容如下:1.分析了运动载体的特点,针对所提出的的技术指标
摘要：近年来,随着惯性导航技术的发展,光纤陀螺捷联惯导以其强大的泛用性受到了惯性导航领域专家与学者们的广泛关注。本文以光纤陀螺捷联惯导为背景,对捷联惯导从制作到应用的关键技术展开了深入的研究。论文主要内容包括以下几个方面:第一,完成了一种通用型光纤陀螺捷联惯导方案的设计。
国防科学技术大学硕士学位论文某型激光陀螺捷联惯导组件综合测试系统的研发姓名：赵海涛申请学位级别：硕士专业：控制工程指导教师：邹逢兴;丁楚平20090201国防科学技术大学研究生院学位论文AbstractThisthesismostlyinvolvesresearchonthedesignandUseoftheLSINS’S（LaserCryroStapdownIntertialNavigation...
之后，当基本熟悉了捷联惯导的基本方法后，有一些东西虽然不一定用的上，但个人认为深入了解一下有助于提升理解。首先捷联惯导算法中，推导比较全面的，推荐两篇论文。Paul,G,Savage.StrapdownInertialNavigationIntegrationAlgorithmDesignPart1
哈尔滨工程大学硕士学位论文旋转捷联惯导系统技术研究姓名:李国强申请学位级别:硕士专业:导航、制导与控制指导教师:孙枫201103旋转捷联惯导系统技术研究...
首先是术性技术在德国V2火箭上的第一次成功术用。然后50年代中后期,0.5nminfcm040分享于2015-01-1906:20:10.0惯导的发展与应用(学术论文文化选修课),选...
《学术论文写作》课程论文惯性导航的发展和应用姓名:学院(系):自动化学院专业:班《学术论文写作》课程论文惯性导航的发展和应用姓名:学院(系):自动化学院专...
本文将以工程应用为背景,通过对船用光纤捷联惯性导航系统进行研究,旨在对捷联惯导系统的在线标定技术展开研究,以期能够实现捷联惯导系统的在线标定,为提高捷联惯导系统的导航...
基于平台罗经的短期惯导技术研究-导航、制导与控制专业毕业论文.docx文档介绍:哈尔滨工程大学硕士学位论文AbstractTheshort—timeinertialnavigation·pass-Th...
《学术论文写作》课程论文惯性导航的发展和应用姓名:学院(系):自动化学院专业:班级:学号:二О一二年四月九日惯性导航的发展和应用摘要:惯性导航技术,通过...
内容提示:惯导的发展与应用(学术论文文化选修课)《学术论文写作》课程论文惯性导航的发展和应用姓名:学院(系):自动化学院专业:班级:学号:二О一...
图书分类号TH131.1密级非密UDC620硕士学位论文捷联惯导系统振动控制技术研究袁军锋指导教师(姓名、职称)郑宾教授申请学位级别工学硕士专...
捷联惯导系统误差调制技术研究-精密仪器及机械专业论文.docx,哈尔滨工程大学学位论文原创性声明哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明:本论文的所有...
10王文孝,成龙光,戚佳业;挠性陀螺捷联系统场地快速标定[J];中国惯性技术学报;1996年01期中国重要会议论文全文数据库前10条1唐万文;房师文;;某型惯性导航设备在战时抢修研究...