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提供惯性导航技术的发展及其应用word文档在线阅读与免费下载，摘要:文章编号：1006-1576（2006）09-0055-02惯性导航技术的发展及其应用周徐昌，沈建森（海军工程大学研究生队，湖北武汉430033）摘要：惯性导航技术，通过陀螺和加速度计测量...
光纤陀螺捷联惯导多普勒计程仪一体化组合导航方法研究-控制工程专业论文.docx.99页.内容提供方：1234554321.大小：1.45MB.字数：约8.52万字.发布时间：2019-04-05.浏览人气：11.下载次数：仅上传者可见.
之后，当基本熟悉了捷联惯导的基本方法后，有一些东西虽然不一定用的上，但个人认为深入了解一下有助于提升理解。首先捷联惯导算法中，推导比较全面的，推荐两篇论文。Paul,G,Savage.StrapdownInertialNavigationIntegrationAlgorithmDesignPart1
惯性导航的局限完美的系统是不存在的。相比于其他导航系统，惯性导航有一个非常大的缺点：误差随时间增大。惯性导航的导航信息是经过积分得到，加上采样频率很高（一秒内几百次），累加起来的误差会随时间而增大，长时间使用惯导会导致误差很大。
师从陆元九与惯导正式结缘虽然大学学的是陀螺仪表和惯性导航专业，但真正从事工程设计研发工作，要从遇见陆元九先生开始。1981年大学毕业后，谢天怀考入北京航天控制仪器研究所攻读惯性仪表硕士研究生，这也让他成为了全国恢复高考后的第一批研究生。
1.船用捷联式惯性导航系统设计[期刊论文]作者：程章,许江宁,郭士荦来源：科学技术与工程年份：2017针对船用捷联式惯性导航系统长时间工作后,精度明显下降,不能满足导航需求的问题,设计了一种模块化的船用捷联式惯性导航系统;并进行了研究。
毕业论文全部作者：严恭敏严卫生徐德民第1作者单位：西北工业大学航海学院论文摘要：在分析平台罗经初始对准原理基础上，提出了捷联罗经初始对准的原理并推导了适合于软件编程的算法。将捷联罗经对准的具体实现划分为4个阶段：方位角未知情况下的
工程硕士学位论文简易捷联惯导系统若干问题研究崔凯哈尔滨工业大学2010国内图书分类号:TB22国际图书分类号:681工程硕士学位论文简易捷联惯导系统若干问题...
1.3论文主要研究内容目前,对于捷联惯导姿态更新算法及姿态更新计算中的圆锥补偿算法国内外许多研究工作者都做了大量的研究,而对于导航计算中的速度更新和位...
关于本文本文标题:(通信与信息系统专业论文)基于虚拟仪器技术的捷联惯导系统研究.pdf链接地址:https://renrendoc/p-30070606.html当前资源信息仙*...
【精品】毕业论文优秀毕业论文本科论文专业学术论文参考文献资料正文内容目前对导航系统的主要要求是高精度、高可靠性、低成本、长时间连续工作等。捷...
内容提示:惯导的发展与应用(学术论文文化选修课)《学术论文写作》课程论文惯性导航的发展和应用姓名:学院(系):自动化学院专业:班级:学号:二О一...
基于平台罗经的短期惯导技术研究-导航、制导与控制专业毕业论文.docx文档介绍:哈尔滨工程大学硕士学位论文AbstractTheshort—timeinertialnavigation·pass-Th...
捷联惯导系统误差分析与算法设计-精密仪器及机械专业论文.docx关闭预览想预览更多内容,点击免费在线预览全文免费在线预览全文摘要随着电子技术和计算机技...
内容提示:《学术论文写作》课程论文惯性导航的发展和应用姓名:学院(系):自动化学院专业:班级:学号:二О一二年四月九日惯性导航的发展和应用...
当然也要知道其他的术语,比如有FootSLAM,ActionSLAM,以上的文章绝大多数是基于惯性导航绑在脚上的论文,不过我觉得更有市场的是在手机上实现SLAM,要让每双鞋子...
论文的主要工作如下:第一,研究了分立式标定和系统级标定。首先,介绍了捷联惯导系统的分立式标定,包括分立式标定需要的惯性组件模型,24位置实验和速率实验的原理。然后,介绍了...