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论文的具体结构安排如下：第1章概述了课题的目的、意义以及相关技术国内外发展现状。第2章分析了惯性／GPS组合导航算法，给出了捷联惯导系统原理，给出了实用的误差处理及数据优化方法，以及惯性／GPS组合导航方式。
惯性组合导航系统逐渐代替了单一的惯导系统，根据时代的发展需要，惯性组合导航系统克服了单一导航系统的局限性，将飞机和舰船等运载体上的两种或两种以上的导航设备组合在一起的导航系统。导航，就是引导航行，确定航行提运动到什么地方和向何方向运动的意思。
GPS系统与惯性导航系统INS的集成阐述了几种集成策略,其中包括采用的架构及各自的信息相结合的方式。因此,卡尔曼滤波器非常适用于集成融合GPS和惯性信息,常用的组合方式主要包括松组合和紧组合。
gps2fins组合导航系统在民用航空中的应用.中国民航学院硕十学位论文摘要GPS／INS是目前广泛应用于航空、航海、航天中的组合导航系统。.针对OPS／【Ns在民用航空中的应用，本文进行了SINS／OPS组合导航系统的设计与。.文中利用在Boeing737－300模拟机上的...
SINS/GPS组合导航系统研究.王菲.【摘要】：在现代军事发展中，对目标的精确打击在武器装备研制中起着至关重要的作用。.对常规弹药进行智能化改造、提高其打击精度才能满足现代军事发展需求，这也是目前我国武器装备研制中急需解决的问题之一。.在...
1.如何确定自身位置？.无人驾驶车辆安装GPS（全球定位系统）和IMU（惯导）可以获取自身的位姿、偏航角、经纬度以及加速度等参数。.GPFPD:标准标准标准标准GI定位定姿消息集GTIMU：时间、IMU数据显示消息集2.如何获得需要循迹的路径？.可以通过...
INS/GPS组合导航对比INS与GPS导航方法，二者都有其各自的优缺点。惯性导航系统INS是一种全自主的导航系统，可以输出超过200Hz的高频信号，并且具有较高的短期测量精度。除了提供位置与速度之外还可以提供姿态信息。
微惯性器件辅助GPS导航的工程实现,微惯性测量组合,GPS(全球定位系统),组合导航,数字滤波,卡尔曼滤波。随着国防建设的发展,导航系统在军用领域的应用日益广泛。而导航系统的体积和重量是影响导航系统使用的瓶颈。微惯性测量组合辅助...
融合惯导与视觉的智能车同时定位与地图构建研究（开题报告）.李阳阳.61人赞同了该文章.1.课题概况.1.1选题背景.无人驾驶汽车，也称为轮式移动机器人，它主要依靠车内的计算机系统来实现无人驾驶的目标，是近些年车辆领域科学研究和产品发展的主要...
SINS捷联惯性导航系统具有完全自主性但无法长时间单独工作GPS长期精度高但易受外界干扰而无法定位。利用组合导航技术将SINS与GPS进行组合这样能发挥它们各自的优势取长补短是目前导航技术领域内的主要研究内容。近年来基于MEMS...
虽然,惯性导航系统的优势较为明显,但也有一致命缺陷,那便是每次使用均需进行校准,且校准需花费较多时间。2?GPS与惯性导航系统的组合应用方法基于上述介绍我们可以得知,...
【摘要】:GPS/SINS组合导航系统是综合了SINS自主性和GPS高精度优点的现代导航系统,具有导航精度高、可靠性好、小型化等特点,是现代导航系统的发展方向之一。本文的主要工作包...
南京理工大学硕士学位论文GPS与捷联惯导组合导航系统研究姓名:杜习奇申请学位级别:硕士专业:机械电子工程指导教师:庄志洪20040701壅主途塞鱼呈皇堡壁!...
GPS与捷联惯导组合导航系统研究(论文)下载积分:1700内容提示:郑州大学2003届硕士毕业论文口腔面部肉癌MMP-2、TIMP-2和VEGF的表达及其与血管生成关系实...
论文>毕业论文>GPS与捷联惯导组合导航系统研究口腔面部肉瘸MMP-2、TIMP-2和VEGF的表达及其与血管生成关系实验研究………～…-…rm……r检测MMP-2、TIMP...
GPS/SINS组合导航系统是综合了SINS自主性和GPS高精度优点的现代导航系统,具有导航精度高,可靠性好,小型化等特点,是现代导航系统的发展方向之一.该文的主要工作包括:1)对捷联...
捷联惯性导航系统是一种重要的机载导航设备,在军民用领域得到了越来越...针对实际应用环境,提出了基于惯性比力方程与GPS信息的组合导航系统快速对准方法,建立了...
254论述2019年6月GPS与惯性导航系统的组合应用研究薄江辉,王茂锋(陕西东方航空仪表有限责任公司,陕西省汉中市723102)【摘要】在近代科学技术和运载...
LTN72R惯导与TNL7880GPS组合导航系统研究该论文就LTN72R惯导和TNL7880GPS接收机组合导航系统的工程实现作了全面的研究,为具体的实现铺平了道路.论文较为详细地作了工程实现...
为提高导航系统的精度和可靠性,在全球定位系统(GPS)、捷联惯导系统(SINS)和景象匹配传感器(SM)的观测信息是以不同采样率给出时,基于Kalman滤波技术,建立系统模...