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基于多元信息融合的AUV惯性导航系统方法研究来自万方喜欢0阅读量：23作者：于聪展开摘要：随着海洋探测与开发的不断深入,对具有自主导航能力的水下机器人的需求越来越大。在深海复杂环境中,单独的采用惯导组件进行导航,无法...
IMU标定+数据融合1标定MEMS惯性器件的误差一般分成两类：系统性误差和随机误差。系统性误差本质就是能找到规律的误差，所以可以实时补偿掉，主要包括常值偏移、比例因子、轴安装误差等。但是随机误差一般指噪声，无法找到合适的关系函数去描述噪声，所以很难处理。
基于GPS/MEMS惯性组件复合测姿方法研究.张瑞雪.【摘要】：载体的姿态信息(航向角、俯仰角、横滚角)是导航系统中的重要参数。.传统的姿态测量大都采用MEMS惯性组件,惯性导航系统具有功耗低、自主性好、易集成等优点,在导航制导、、机器人、无人机等...
深海惯性导航系统的加速度高精度测量技术研究,惯性测量单元,加速度计,标定,温度补偿,数据融合。本论文研究的是深海惯性导航系统的加速度高精度测量技术。针对深海运载器连续导航时间长、缺少GPS组合导航手段等特点,结合...
单天线卫星接收系统与微惯性机械组件的复合测姿方法研究.论文价格：免费论文用途：其他编辑：lgg点击次数：.论文字数：38596论文编号：sb2018010711283719111日期：2018-01-07来源：硕博论文网.Tag：.第1章绪论.1.1课题研究的目的和意义.导航技术是一种...
MTi微惯性姿态测量组件由荷兰Xsens公司生产，其采用了微惯性传感器和磁强计数据融合技术，根据本文所选用的测姿系统方案，MTi微惯性姿态测量组件无须从外界引入参考信息，只须获得内部的传感器输出数据，就能实现测姿系统的设计。由表2...
关键词:卡尔曼滤波,惯性传感器,信息融合,误差补偿,陀螺漂移TitleAbstractKeywords:目录毕业设计(论文)任务书摘要IIAbstractIII第一章绪论1.1惯性传感器信号处理研究目的及意义1.2国内外MEMS惯性传感器的现状及发展趋势1.3惯性传感器信号处理研究
【论文信息】@article{ORBSLAM3_2020,title={{ORB-SLAM3}:AnAccurateOpen-SourceLibraryforVisual,Visual-InertialandMulti-Map{SLAM}},author={Campos,…
论文在这儿思路1指路——从零手写VIO|第二节——imu.cpp代码解析思路2参考资料摘要本文介绍了一种通用的视惯性同步定位、映射和标定的连续时间框架。我们展示了如何使用Spline参数化，以密切匹配传感器的扭矩最小运动。与传统的离散时间方法相比，连续时间方法特别适用于解决高帧速率传感…
作者：TomHardyDate：2020-04-15来源：CVPR2020文章汇总|点云处理、三维重建、姿态估计、SLAM、3D数据集等(12篇)1.PVN3D:ADeepPoint