毕业论文（参考）微纳惯性器件运动界面纳米效应基础问题研究.doc,项目名称：微纳惯性器件运动界面纳米效应基础问题研究刘晓为哈尔滨工业大学2012.1至2016.8信息产业部本项目针对运动界面共性问题开展以下四个科学问题研究：目前，对微结构的研究大都局限于在常规工作环境中的机电耦合...
微惯性器件辅助GPS导航的工程实现,微惯性测量组合,GPS(全球定位系统),组合导航,数字滤波,卡尔曼滤波。随着国防建设的发展,导航系统在军用领域的应用日益广泛。而导航系统的体积和重量是影响导航系统使用的瓶颈。微惯性测量组合辅助...
然而，由于MEMS惯性器件自身测浙江大学硕士学位论文量精度较低、漂移较大，测量误差会随时间的增长而累积，不能够长期使用。故必须引入一种先进的误差补偿技术来克服惯性器件的漂移，提高姿态测量系统的精度。
南京理工大学硕士学位论文捷联惯性导航算法及半实物系统研究姓名：蒋黎星申请学位级别：硕士专业：通信与信息系统指导教师：王雷20070601硕士论文捷联惯性导航算法及半实物系统研究摘要捷联惯性导航系统的惯性器件直接固联在载体上，这就给捷联系统的软件设计提出了有别...
MEMS惯性传感器技术的误差补偿及可靠性研究(海军湛江航保厂广东湛江524002)摘要:文章基于MEMS惯性传感器中加速度计与陀螺仪的基本工作原理,采用建立误差模型的方法,对MEMS惯性传感器的系统误差和随机误差进行误差补偿方法的相关研究;根据涵盖了绝大部分...
捷联惯性导航系统MEMS传感器误差补偿,惯性测量单元,MEMS传感器,校准,误差补偿,误差模型。捷联惯性导航系统由于其低廉的价格、小体积等优点而应用于导航的各个方面,如无人直升机上,在灾情调查、航拍,输电线路检测等...
论文写作指导：QQ625880526论文资源网lwenzy最专业的毕业论文、设计资源分享、下载平5.惯性导航系统惯性导航利用惯性敏感元件测量航行体相对惯性空间的线运动和角运动参数，在给定的运动初始条件下，由计算机推箅出航行体的姿态、方位
惯性导航技术的发展及其应用相关文档惯性导航技术的发展及其应用25,No.9惯性导航技术的发展及其应用周徐昌,沈建森(海军工程大学研究生队,湖北武汉430033)摘要:惯性导航技术,通过陀螺和加速度计测量载体的角速率和加...【论文】惯性导航技术的发展及其应用
2.首届优秀本科毕业设计（论文）应在各高校院系推荐的论文中产生，论文主题应与惯性技术领域相关，各高校院系推荐的参评论文数量应控制在学院毕业生人数的3-5%。3.申请其他学会的相关评选活动，则不得参加本学会本科优秀毕业设计（论文）评选。
惯导旋转调制姿态误差模型研究-惯性导航是利用惯性敏感元件(陀螺仪和加速度计)测量运载体的角速率和加速度,从而计算出运载体的速度、位置和姿态等导航信息。但是陀螺仪的零偏效应等惯性敏感元件器件误差会引起导航系统误差,针...