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江苏科技大学硕士学位论文基于MEMS陀螺的惯性测量单元的标定与应用姓名：王兆密申请学位级别：硕士专业：信号与信息处理指导教师：王建华2011-03-15摘要MicroElectronicMechanicalSystem,微电子机械系统)惯性传感器的惯性测量单元...
基于MEMS陀螺的惯性测量单元的标定与应用-信号与信息处理专业论文.docx,II摘要摘要基于MEMS(MicroElectronicMechanicalSystem,微电子机械系统)惯性传感器的惯性测量单元(InertialMeasurementUnit,IMU)以形状尺寸小、寿命长、耐...
高性能惯性测量单元（IMU）第十一章中国产业发展趋势预测分析7.2中国主要进口来源6、竞争结构特点总结2.1.3全球各类型产量及预测一、价格高性能惯性测量单元（IMU）图表：我国行业…
惯性测量单元惯性测量单元主要是在飞行器飞行过程中实时检测姿态的传感器，对于飞行器想要平稳飞行来说具有极其重要的作用。本次设计之所以选用MPU6050作为姿态传感器作为惯性测量单元，是因其具有跟MCU之间进行I2C数据传输，传输速率为400KHz，通信协议简单、价格低廉等优点。
然后，匹配相关的特征，并通过匹配结果，以计算相机的位置和姿态变化。同时，在两帧之间，通过惯性测量单元补全位姿测量，并修正图像测量的量纲。具体的实现流程为：惯性积分使用惯性测量单元进行位姿的积分解算
全球定位系统(GPS)惯性导航系统(INS)中断惯性测量单元(IMU)集成信号可用性里程表收藏本站首页期刊全文库学位论文库会议论文库...
惯性测量单元Inertialmeasurementunit，简称IMU，是测量物体三轴姿态角（或角速率）及加速度的装置。陀螺仪和加速度计，是惯性导航系统的核心装置。借助内置的加速度传感器和陀螺仪，IMU可测量来自三个方向的线性加速度和旋转角速率，通过解算可获得载体的姿态、速度和位移等信息。
惯性导航包括惯性测量单元（InertialMeasurementUnit，简称IMU）和计算单元两大部分。通过IMU感知物体方向、姿态等变化信息，再经过各种转换、补偿计算得到更准确的信息。比如检测物体的初始位置、初始朝向、初始姿态以及接下来每一刻朝向...
深海惯性导航系统的加速度高精度测量技术研究,惯性测量单元,加速度计,标定,温度补偿,数据融合。本论文研究的是深海惯性导航系统的加速度高精度测量技术。针对深海运载器连续导航时间长、缺少GPS组合导航手段等特点,结合...
惯性测量单元标定数学建模安装误差捷联惯性导航系统本文关键词：IMU标定数学建模及误差分析更多相关文章：惯性测量单元标定数学建模安装误差捷联惯性导航系统【摘要】：惯性测量单元(IMU)标定路径设计和数据处理方法取决于IMU标定数学模型,安装误差是决定IMU标定模型的重要因素。
3(2)导航性能评估余度传感器惯性测量单元的导航性能与传感器的布局与密切相关,目前存在多种最优传感器布局判据,均将余度传感器惯性测量单元测量矩阵作为判...
文档格式:.pdf文档页数:84页文档大小:9.2M文档热度:文档分类:论文--毕业论文文档标签:mems惯性测量单元设计与相关技术研究系统标签:惯性测量...
(4)在对MEMS惯性测量单元误差进行分析的基础上,建立并简化了MEMS惯性测量单元的耦合误差模型,设计标定实验测试并计算了耦合矩阵和解耦矩阵的参数,在FPGA中实现了对系统耦合...
最后为本论文的结论,包括对主要章节的总结、该项目完成的工作,以及其存在的不足等。惯性测量单元的信息融合及测试(2):youerw/jisuanji/lunwen_...
9马凯臣;范锦彪;曹咏弘;;用于末敏弹稳态扫描运动测量的微惯性测量单元标定方法研究[J];传感技术学报;2012年04期10;[J];;年期中国硕士学位论文全文数据库前3条1蒋鹏;抗高过...
【捷联惯性测量单元配置方案及比较】相关文章:1.捷联惯性测量装置全温度标定方法2.捷联惯性测量解算方法及测高误差估算3.捷联惯性测量组合综合评估方法研究...
XFCGZJ设计(论文)中文摘要基于惯性测量单元的人体姿态识别方法研究摘要:随着可穿戴智能设备及相关传感器等技术的飞速发展,基于惯性测量单元的应用成为人工智能...
摘要:在多加速度计测量运动体角运动信息原理的基础上,对无陀螺和单陀螺捷联惯性测量单元的配置方式进行了研究,给出了20多种配置方式;对几种典型配置方式进行了...
为了满足捷联惯性导航系统对惯性测量单元低成本、小体积、高速率等要求,提出了一种捷联式惯性测量单元的设计与实现方法。该系统以开环光纤陀螺和硅微加速度计作...
一种高可靠捷联惯性测量单元布局(论文)TOP相关主题惯性测量单元惯性测量惯性测量系统高精度惯性平台一种高可靠捷联惯性测量单元布局一种高动态使用微惯性测量单元的实现捷联惯性测量单元配...