星敏感器精确校准是实现高精度姿态测量的重要步骤,其目的是消除或减小星敏感器系统存在的系统误差,从而保证姿态测量精度。.论文提出了一种对星敏感器的主点、焦距、一阶径向畸变等参数进行标定的方法。.利用星敏感器的网格实验数据,以星对角距...
【摘要】:单目视觉位置姿态测量系统是视觉测量系统的重要组成部分。与双目视觉相比,它具有结构简单、测量精度高等优点,被交会对接、机器人、无人机、自动检测设备等广泛采用。为解决视觉位姿测量在空间交会对接工程应用中存在的问题,本课题开展了基于目标特征的单目视觉姿态测量...
基于图像的空间目标三维姿态估计研究,空间目标,姿态估计,盲解卷积,图像分割,特征检索。随着地基光电观测系统成像性能的提高,空间目标的外形和姿态等特征可以为空间环境感知任务提供更多关键信息,对于空间…
论文主要创新工作和研究成果如下:1.在机载光电平台的运动特性分析方面,针对目前国内无人机载光电平台安装时使用的阻尼减振器的结构,分析了阻尼减振器及机载光电平台的运动特性,详细分析了安装减振器后光电平台与载机间相对角位移的特点,指出了...
论文生活休闲外语心理学全部建筑频道建筑文本施组方案交底用户中心充值VIP消息设置客户端书房阅读会议PPT上传书房登录注册<返回首页[PDF]基于机载光电测量系统的图像目标…
针对飞行载荷姿态扰动补偿,论文提出了一种精密钢丝绳传动的光电稳定平台设计。利用钢丝绳传动的实现了大减速比、高传动刚度的机械框架,在较轻的自重条件下能够实现较大的负载能力,通过外场试验验证了其实现的大负载视轴稳定性能。
随后,在小米MIX4发布之际,苏炳添又成为了小米品牌代言,以另一种姿态进入了科技互联网界。而最近又因一篇论文,让他与这个圈子的交集进一步扩大。论文题为《科学训练辅助:柔性可穿戴传感器运动监测应用》,最初发表在《中国科学:信息科学》上。
星敏感器是以某一颗亮度高于+2可见星等的恒星为基准,测量其相对于航天器的角位置,并同星历表中该星的角位置参数进行比较,来确定航天器的姿态。也即通过对恒星星光的敏感来测量航天器的某一个基准轴与该恒星视线之间的夹角。由于恒星张角非常小(~),因此星敏感器的测量精度很高。
基于摄影测量法的头盔运动姿态测量技术-第38卷第10期2011年10月光电工程Opto—ElectronicEngineeringV.01.38.No.10Oct,201l...首页文档视频音频文集
因此,太阳敏感器是星上不可缺少的光电姿态敏感器。所有的卫星都配备有太阳敏感器,它通过测量太阳相对卫星本体坐标系的位置来确定卫星的姿态。太阳敏感器除了能够为卫星提供姿态信息以外,还可以用来保护灵敏度很高的仪器,如星敏感器。
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目前,采用单站光电经纬仪测量目标姿态的方式得到了广泛的应用.为了研究光电测量仪对目标姿态的高精度测量方法,本文基于光电经纬仪姿态角测量的基本方法和原理,...
这种方法通过经纬仪和数字摄像机获得的图像就能测量出飞机的空间飞行姿态,但在测量前必须利用近景测量的方法建立一个高精度的飞机模型,再利用光电经纬仪的成...
20172〇17年4月JournalofDetection&Control基于光电位置传感的弹道偏航与姿态测量侯望高,陈遵田,崔景霖(机电动态控制重点实验室,陕西西安71006...
3吴赛成;船用高精度激光陀螺姿态测量系统关键技术研究[D];国防科学技术大学;2012年4王卫文;基于近景摄影测量的高精度姿态测量研究[D];中国科学院研究生院(光电技术研究所)...
光电负载效能的发挥需要稳定的浮空平台姿态,而高精度姿态测量是对浮空平台姿态稳定控制的必要条件。因此,本文将结合空间靶场测量和近地空间目标观测的应用背景,围绕浮空光电...
关键词:光电测量,摄影测量算法,相对距离与姿态,激光测距,直升机助降,交会对接II知识水坝为您提供优质论文ABSTRACTABSTRACTElectro’opticalmeasurementtech...
《2007中国控制与决策学术年会论文集》2007年收藏|手机打开手机客户端打开本文利用光电传感器测量飞行器姿态方案李慧张洪钺【摘要】:针对惯性导航系统误差随时间积累...
飞行目标位置和姿态光电测量技术的研究与应用(光学工程专业优秀论文)光学工程是一门历史悠久而又年轻的学科。它的发展表征着人类文明的进程。它的理论基础——...
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