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基于MEMS惯性器件的小型姿态测量系统设计.doc,哈尔滨工程大学硕士学位论文基于MEMS惯性器件的小型姿态测量系统设计姓名：梁锋申请学位级别：硕士专业：导航、制导与控制指导教师：孙尧20110310摘姿态测量是进行运动控制的基础，是...
高旋弹药飞行姿态测量用半捷联MEMS惯性测量装置研究.pdf,第34卷第11期兵工学报V01．34No．112013年11月ACTAARMAMENTARIINov．2013=====高旋弹药飞行姿态测量用半捷联MEMS惯性测量...
哈尔滨工程大学硕士学位论文物体运动姿态检测系统的数据采集与处理技术研究姓名：刘晨申请学位级别：硕士专业：光学工程指导教师：刘志海2012-03-15物体运动姿态检测系统的数据采集与处理技术研究动态目标的姿态位置测量技术，即惯性技术，它涉及到很多领域包括有军事、航天、海上...
惯性技术研究现状及发展趋势第39自动化学报ACTAAUTOMATICASINICol.39,No.6June,2013摘要基于惯性系统的运动信息动态精确测量技术是现代各类运载体制导与控制的基础,惯性技术是在各种复杂环境条件下自主地建立运动载体的方位、姿态基准的唯一有效手段.本文介绍...
无人机姿态测量系统设计实现--优秀毕业论文.工学硕士学位论文无人机姿态测量系统设计实现DESIGNATTITUDEMEASURINGSYSTEMUNMANNEDAERIALVEHICLE穆振兴哈尔滨工业大学2009国内图书分类号：V249.32学校代码：10213国际图书分类号：621.3密级：公开工学硕士学位论文无...
惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，又称惯性导航组合。3个自由度陀螺仪用来测量飞行器的三个转动运动；3个加速度计用来测量飞行器的个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度12和位置数据。控制显示器显示各种导航
位置定位和姿态测量除了全球GPS定位这个系统，还有就是惯导系统。这里简单介绍一下关于惯导的一些进本原理和所用的地方以及imu与ins的区别。惯性导航通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。
IMU惯性测量单元是什么？惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度…
IMU惯性测量单元的定义及其使用方法.IMU可获得载体的姿态、速度和位移等信息，被广泛用于汽车、机器人领域，也被用于需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机等惯性导航设备中。.基于MEMS技术的IMU，以及MEMS惯性传感器，将是未来发展的重点...
惯性测量单元（InertialMeasurementUnit，以下简称IMU）是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置，一般由三轴陀螺仪和三轴加速度计组成，可以正确检测出包含从微小的倾斜到大范围动作在内的惯性运动信息…
质量偏心等引起的落点误差,在国内外弹箭上取得了广泛的应用.捷联惯性系统以数学平台代替物理平台,因此具有精度高,体积小,成本低以及受外界干扰小的优点,是近年来研究的热点...
基于微型惯性测量组合的小型惯性姿态测量装置以形状尺寸微小为特征,在航空航天、精密仪器、生物医疗等领域有着广阔的应用潜力,并受到世界各国的高度重视,被列...
捷联滚转惯性姿态测量装置RIMU研究下载积分:8000内容提示:学位论文版权使用授权书本人完全了解北京信息科技大学关于收集、保存、使用学位论文的规定,同意如...
在理论分析和算法设计的基础上,本文采用嵌入式技术设计完成了基于微惯性全姿态测量人体运动捕捉系统,并采用C语言编写了基于游戏引擎的插件,结合上位机建立的动画模型实现了系...
上海交通大学硕士学位论文上海交通大学硕士学位论文万方数据万方数据基于微惯性全姿态测量的人体运动捕捉系统研究摘要基于微惯性全姿态测量的人体运动捕捉技术...
1陈新隽;刘晓平;戴若犁;刘昊扬;;多MEMS传感器的嵌入式姿态测量系统设计[A];2011年机械电子学学术会议论文集[C];2011年中国硕士学位论文全文数据库前2条1赵威;基于MEMS惯性...
实现水平姿态解算需要石英加速度计敏感2个水平正交轴上输出的姿态信号,同时,使用微控制器对两路信号进行双正交轴解算。为进行姿态解算,需建立如图2所示2个坐标...
【摘要】:在动态环境条件下,如何通过惯性仪表信号的分析综合,实现载体姿态参数的精确测量,一直是惯性技术研究领域关注的问题。本文以某型火控系统的激光陀螺定向测姿系统为背...
主要研究方向为信号获取与处理、姿态控制、过程控制、惯性器件与系统及PCBased控制。qiqingju1分享于2016-09-2616:19:10.0基于Atmega16的水平姿态测量装...
基于微机械惯性器件的单轴捷联姿态测量装置.pdf,基于微机械惯性器件的单轴捷联姿态测量装置张冰凌,等基于微机械惯性器件的单轴捷联姿态测量装置MEMSInert...