本实用新型涉及农业设备领域，特别涉及一种草莓自动采摘机。背景技术草莓等浆果类农产品表面易碰伤，喜欢生长于湿润的环境和疏松、肥沃、排水良好的砂质土中，植株低矮，草莓果实较重成熟时分布吊在田垄两侧，繁殖方式为匍匐茎繁殖，当草莓生长良好时，它会生出一种藤蔓，在藤蔓的端头...
天眼查专利网为您提供杨梅果实采摘机器人升降平台专利信息，该专利是衢州学院的注册专利，一种杨梅果实采摘机器人升降平台，由连杆、铰链和滑块构件组成升...专利查询就上天眼查。
100果实采摘机器人运动控制系统设计.doc,学校代码：11059学号：0805070014HefeiUniversity毕业设计（论文）BACHELORDISSERTATION论文题目：番茄采摘机器人运动控制系统的设计与实现学位类别：工学学士年级专业（班级）：作者...
果蔬采摘机器人发展现状、问题及对策果蔬采摘是一项季节性强、操作复杂且劳动强度极高而效率又极低的工作。据调查，果蔬采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%～50%，而目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。因此，研究果蔬采摘机器人对缓解农村劳动力缺乏...
（4）电动花椒采摘器如图1所示，其专利号为：CN97208396.0，发明人是陕西通明科技有限责任公司的宁杰和张建祥同志。该产品由外壳、剪刀、连杆、减速装置和电动机共同组成，电动机的转动通过连杆使转动变成动刀片的摆动，与定刀片共同完成...
基于深度卷积神经网络的智能柑橘采摘机器人设计.2、申请人可以是个人，也可为创新团队，首页只填负责人。.“项目编号”一栏不填。.3、本申请书为大16开本（A4），左侧装订成册。.可网上下载、自行复印或加页，但格式、内容、大小均须与原件一致。.4...
（中国农业工程学会40周年优秀论文奖）2、发明专利（1）傅隆生,等.一种振动式果实采摘器.专利号：ZL201310412642.8,授权公告日：2015-12-09.（2）傅隆生,等.气吸式沙棘果实采收装置.专利号：ZL201310711085.X,授权公告日：2016-04-27.
论文、研究报告、专利农学院2021062019ZK02一种省力采摘器和果实收集装置的优化设计穆家祥论文、研究报告、专利机电工程学院2021062019ZK03宜昌地区猪流行性腹泻流行病学调查研究郑娟论文、研究报告农学院2021062019ZK04基于楔形块的
成果名称：黄瓜采摘机器人关键技术研究申请单位：中国农业大学成果编号：鉴字[教TP2011]第002号鉴定日期：2011年3月7日学科：农业工程成果内容摘要：黄瓜采摘机器人是利用机器人的多传感器融合功能，对采摘对象进行信息获取、成熟度判别，并确定采摘对象的空间位置，实现机器人末…
专利名称：果实采摘器专利类型：实用新型专利发明人：赵珊申请号：CN200920049098.4申请日：20091014公开号：CN201571351U公开日：20100908专利内容由知识...
同一般工业机器人相比,林果采摘机器索到101件中国专利和1302件国外专利,以此作人针对的果实则为有生命的、且易脆的生物体,具为本论文分析的基本数据。有...
1.2果实采摘机器人概述及特点11.3国内外研究现状21.4研究的内容和目标41.5论文的体系结构4第二章夜间果实图像去噪处理52.1噪声来源及去噪的意义52.2噪声的...
目前,负责主持国家自然科学基金项目、国家支撑计划项目课题、江苏省重大科技成果转化项目、湖南省自然科学基金、教育厅优秀青年项目、长沙市科技计划重大专项课题等多项省部重点项目,在国内外刊物...
关键词:果蔬采摘机器人识别率定位末端执行器作者:李祥亮作者单位:国家知识产权局专利局专利审查协作广东...在线出版日期:2015-08-07(万方平台首次上...
[18]曹双喜,曹双边.水果采摘梯[P].中国专利:CN882149628,1989-12-27.[19]邱定武.蜈蚣型采摘踏板[P].中国专利:CN202232187U,2012-05-30.[20]杜志宏.果实采摘器[P].中国专利:...
作为改进,所述图像识别模块包括摄像机和显示器,摄像机摄像捕捉树上果实并在显示器上显示出来,通过显示器上果实颜色和大小判断果实是否成熟。本发明水果采摘装置...
综述了小林果实采摘的特点和国内专利研究现状,介绍了几种典型的小林果实采摘机械专利,分析了制约小林果实采摘机械应用与研究的因素,提出了未来小林果实采收装置机械式采摘,智...
目标果实的识别和定位是准确采摘的核心,是采摘作业的必要条件。为此,首先从硬件和软件两方面对采摘机器人总体框架进行了介绍,然后搭建了双目视觉系统,并建立了摄像机标定模型...