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农业采摘机器人的研究意义.doc,扬州大学机械工程学院第第PAGE\*MERGEFORMAT1页果树采摘机器人的发展现状及运动学分析专业：机械制造与自动化学生：张长峰指导老师：周威铎完成日期：2013.4.10摘要果园收获作业机械化、自动化是...
根据对智能机器人的不同理解，目前采摘机器人的研究朝着入机协作型和自主智能型两种不同方向发展。与自主智能型，即机器依靠图像视觉自主寻找并定位采摘果实的机器人系统相比，人机协作型的人工果实定位方法能明显提高果实采摘成功率和作业效率。
为此，基于机器视觉技术设计了智能移动式水果采摘机器人，集可移动载体、机械手臂、夹持器、横向移动机构及智能控制模块于一身，采用双目立体视觉技术，实现了水果采摘机器人移动行走路径的规划、果实成熟度自动判断及对成熟果实定位识别的功能...
分类号：单位代码：10019号：S05090927硕士学位论文草莓采摘机器人结构设计和试验StudyStructureDesignStrawberryHarvestingRobot本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
学生签名：摘要草莓采摘机器人是一种具有感知识别能力,能够自动完成草莓果实采摘等作业任务的智能机械收获系统,其作用在于可以降低采摘劳动强度和生产费用、提高作业效率和产品质量、保证果实适时采摘,因此对其相关技术研究具有重大现实意义。
硕士论文：基于双目视觉的农业机器人果实识别和定位研究.江苏大学硕士学位论文摘要农业机械对操作目标的识别和定位是精准农业技术的关键，立体视觉技术能真的模仿人类的双目视觉功能，从两个不同的角度观察同一景物，通过两幅图像之间的视差...
水果采摘装置设计说明书.docx,西安文理学院毕业论文（设计）充值购买-下载设计文档后，加Q--1459919609免费领取图纸PAGE\*MERGEFORMATIIPAGE\*MERGEFORMATI第二章欠驱动采摘采摘机器人机械手的设计PAGE\*MERGEFORMATIII...
基于苹果采摘机械手的设计分析.doc,精品论文参考文献基于苹果采摘机械手的设计分析1身份证号码：44050719870802****;2身份证号码：44142319820810****摘要：目前国内果蔬采摘作业基本上都是手工进行。但是随着人口的老龄化和农业...
高架栽培草莓采摘机器人系统设计草莓,采摘,设计,机器人,高架栽培,采摘机器人,高架草莓,草莓采摘2012年7月农机化研究国家农业智能装备工程技术研究中心，北京100097)摘要：为了提高草莓采收自动化水平，针对高架栽培草莓设计了自动采摘机器人系统．其采用无线遥控和语音提示相结合的人机...
草莓采摘机器人机械结构设计摘要随着草莓种植的推广。国内草莓种植面积迅猛增加，收获劳动力不足。严重制约草莓种植的发展，因此有必要进行智能草莓采摘机器人研究，来替代人来完成该项费时、费力的采摘工作。
(毕业论文)果蔬采摘机器人的综述报告.doc,果蔬采摘机器人的文献综述摘要介绍了国内外果蔬采摘机器人的类型和特点,综述了国内外果蔬采摘机器人的研究进展,总结...
果蔬采摘机器人的文献综述摘要介绍了国内外果蔬采摘机器人的类型和特点,综述了国内外果蔬采摘机器人的研究进展,总结了果蔬采摘机器人的特点,归纳了果蔬采摘机器人研究中...
文档信息文档编号:文-05U7A5(自定义文件编号)文档名称:农业采摘机器人设计与.doc文档格式:Word(*.doc,可编辑)文档字数:2491字,(不统计页头页脚及版...
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采摘机器人主要由机械手、末端执行器、视觉识别系统和行走装置等四大系统组成.日本论文范文大学在80年代中期研制了五自由度关节型机械手,但这种机械手的工作空...
因此,研究并实现适合市场推广的果实采摘机器人,具有现实意义。针对这个问题,完成主要工作如下:(1)针对全自主果实采摘机器人在得到大量的研究,却依然没有达到市场要求的困境,...
其缺点是果实易损,效率不高,特别是无法进行选择性的收获,在采摘柔软,新鲜的果蔬方面还存在很大的局限性。但在此后,随着电子技术和计算机技术的发展,特别是工业...
疫情期间,CAAI认知系统与信息处理专委会积极倡导学会“疫情防控不放松,学习充电不间断”的理念,邀请年轻学者结合本专委会自身领域研究精选相关文献进行研究与再解读,与大家分享《草...
关键词:柑橘采摘机器人成熟果实定位障碍物检测研究硕士学位论文教育文库所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请...
内容提示:果树采摘机器人的发展现状及运动学分析专业:机械制造与自动化学生:指导老师:完成日期:2013.4.10摘要果园收获作业机械化、自动化是广大果农...