果实采摘机器人有关论文机化141刘今朝摘要:果园收获作业机械化、自动化是广大果农关注的热点问题。进行果树采摘机器人研究,不仅对于适应市场需求、降低劳...
efficiency,lowcostalsocanpickingotherfruits.【Keywords】Fruitpicking;Portable;Flexible引言水果采摘器的研究始于上丐纪70年代末,国内外与家通...
硬件机械系统主要是由6路伺服电机、金属支架组件构成,对机械系统的机械结构和舵机控制方法进行深入的理论研究后,设计了六自由度果实采摘机械手的控制系统。...
此外,不少坚果都具有“花果同期”的特点,即和果实同时存在,在对坚果进行采收时,可能对造成伤害,从而导致下一年产量下降。本研究以夏威夷果为例,设计了...
国内图书分类号:密级:国际图书分类号:学号:707499学位论文基于ATmega16的六自由度果实采摘机械手控制系统的设计导师姓名:教授申请学位级别:工学硕士论...
(2)搭建了双臂机器人平台和设计了执行末端结构,并针对双臂紧协调果实采摘任务要求驱动单元的输出速度、位置精度高的特点,部署了基于EtherCAT协议的分布式运动控制系统。其位...
小林果实采摘工作头装置结构的设计(论文)4页文档编号:36190715上传时间:2018-03-26文档格式:PDF文档大小:289.87KB最后一页预览完了!喜欢就下载吧,查找使用更...
果实振荡状况下的收获机器人快速采摘方法研究,姬伟,赵德安,为了提高收获机器人的作业效率,本文研究一种针对果实振荡状况下的收获机器人快速采摘方法。在树枝及果...
本文通过对果实采摘机械手的采摘环境和采摘特点进行分析,提出一种六自由度小型柑橘采摘串联机械手。通过设计3种末端执行器机械结构,使得机械手具有多用途作用,并将机械手与相关辅助装置相结合,实...
研制一种TZC-05型果实采摘装置.这款新产品的绳索借鉴了汽车安全带的特点,采摘时基本感觉不到操作,而一旦感应到瞬间坠落的冲击力,防坠器会瞬间锁死安全绳,防止人员摔到地...