果实识别定位单元作为采摘机器人的关键部件,对于温室非结构环境下自动采收作业效果具有重要影响。在光照多变、背景各异、目标随机分布以及果实簇生遮挡的环境下,能否准确自动获取果实采摘信息,已成为制约采摘机器人产业化应用的技术瓶颈。
在草莓果实目标识别、提取、定位、采摘机器人及手爪等方面的研究取得了一定成果，采用双目视觉等图像处理技术实现了草莓的识别和定位，并对草莓的生物特性、成熟度、多个草莓遮挡等实际情况进行了研究，取得了一些研究成果，为草莓采摘机器人提供...
04·农业装备·文章编号：1673－887X（2019）01－0004－03成熟花椒果实的自动识别技术研究张永梅，李菊霞（山西农业大学信息科学与工程学院，山西太谷030801）摘要针对目前人工采摘花椒难的问题，文章提出一种花椒果实自动识别的方法，为研发花椒采摘机器人提供一定的技术支持。
为此，基于机器视觉技术设计了智能移动式水果采摘机器人，集可移动载体、机械手臂、夹持器、横向移动机构及智能控制模块于一身，采用双目立体视觉技术，实现了水果采摘机器人移动行走路径的规划、果实成熟度自动判断及对成熟果实定位识别的功能...
【摘要】：采摘机器人作为一种典型的智能农业装备,不仅集成了机器人、传感和控制等先进技术,而且需要适应复杂的农业场景,因此其开发和研制具有很高的技术难度。目前制约采摘机器人性能提升的技术瓶颈主要集中在目标识别、定位与控制等难题。本文以西红柿采摘机器人为研究对象,围绕...
论文信息论文题目：《番茄采摘机器人关键技术研究》作者：王丽丽单位：北京工业大学来源：中国知网论文性质：博士学位论文论文提交时间：2017.5摘要主要研究内容：（1）总体设计了番茄采摘机器人系统；（2）用模块化设计方法和嵌入式控制系统理论，研制了四轮转向行走平台；（3...
西南科技大学城市学院毕业论文（设计）论文题目：机器人视觉识别系统研究毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
基于计算机视觉的水果分级技术研究进展林开颜、吴军辉时间:2009年07月09日摘要：从水果尺寸、形状、颜色、缺陷等几个方面的检测技术及特征分类方法，介绍了国内外计算机视觉技术在水果分级中的研究进展，重点介绍了水果的缺陷检测技术，并认为具有启发式、智能化特点的彩色图像处理技术...
果蔬采摘机器人发展现状、问题及对策果蔬采摘是一项季节性强、操作复杂且劳动强度极高而效率又极低的工作。据调查，果蔬采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%～50%，而目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。因此，研究果蔬采摘机器人对缓解农村劳动力缺乏...
目前已经更新了400多个题目，不定期更新中。。。说那些花里花哨的没啥用，只说最实际的，那就是论文中最重要的是什么？其实就是题目和提纲，一般来说也就是题目中的研究对象和提纲中的研究内容是主要…
为了提高采摘机器人自动识别果实成熟度的智能化水平,提高果实识别的准确性,实现机器人自主定位和自动规划路径能力,设计了一种新的自动化采摘机器人.该机器人利...
双目立体视觉技术,由于从两个不同的视点江苏大学硕士学位论文模拟人的双眼去采集目标的形状和位置等信息,从而可以为目标和背景的区分判定提供多重的判定依据...
内容提示:江苏大学硕士学位论文摘要农业机械对操作目标的识别和定位是精准农业技术的关键立体视觉技术能真的模仿人类的双目视觉功能从两个不同的角度观察...
分类号:单位代码:10019S10091110硕士学位论文草莓采摘机器人果实识别与定位技术研究FruitRecognitionLocationTechnologyStrawberryHarvestingRobot二...
内容提示:采摘机器人果实识别与定位研究—基于双目视觉和机器学习魏纯1,李明2,龙嘉川1(1.武汉东湖学院电子信息工程学院,武汉430212;2.空军预警学院信息管...
摘要:温室黄瓜成熟度和空间位置的识别是黄瓜采摘机器人研究的重要环节,要解决此问题首先必须对采集的黄瓜图像进行分割。虽然黄瓜果实与其果梗叶片的颜色都同为...
人们发现夜晚进行机器采摘活动不仅能避开白天炎热的天气,还能缩短采摘周期,减少果实来不及采摘而腐烂等问题,能够更好的提高机器采摘的效率。然而如何在夜间条件下准确的识别...
10张宁;刘立;;基于PCA的实时人脸识别[J];中国科技信息;2009年05期11;[J];;年期中国硕士学位论文全文数据库前4条1沈甜;苹果采摘机器人重叠果实快速动态识别及定位研究[D];...
【摘要】为了提高采摘机器人果实定位和识别的准确性,在采摘机器人机器视觉系统的设计上引入了果实三维重构方法,利用二维采集图像信息的处理,通过坐标转换关系,实现了三维模型...
随着我国农业现代化进程的推进,水果产业正在向智能化、规模化方向发展.在水果产业中使用采摘机器人能大大提高工作效率、降低生产成本,具有巨大的应用前景.在自...