“机器人避障问题”论文DOC-机器人避障问题摘要移动机器人是一种能够在工作环境中自由移动并完成预定任务的智能系统，移动机器人的避障问题则是移动机器人控制领域的研究热点。本文针对移动机...
机器人避障模型摘要本文针对机器人避障问题进行分析与研究，在800X800的平面场景摆放有12个不同形状的障碍物，以O（0，0）点为起点，对A、B、C、O为目标点，通过分析，我们假设在圆弧的半径为10个单位，且下建立模型，由出发点...
《机器人避障问题数学建模论文》.doc,2011高教社杯全国大学生数学建模竞赛承诺书我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则.我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。
而环境的认知和导航避障是实现移动机器人自主能力的基础性问题,同时也是关键性的难点问题。为此,本文主要研究了非结构化环境下的认知与导航避障方法,首先设计了可移植性高的自主导航硬件结构和软件系统,然后针对非结构化环境下的场景理解和自主导航方法开展了研究。
随着计算机和传感器等机器人相关技术的快速发展,移动机器人的使用也越来越多。考虑到医院环境的特殊性,医护人员工作压力较大,因此,在医院中使用机器人代替护士的一些简单工作比如病人问询等,可以降低医护人员的工作压力和人力成本。
基于单片机的红外避障小车本科毕业设计(论文).doc,1毕业设计(论文)题目:基于单片机的红外避障小车毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
豆丁网是面向全球的中文社会化阅读分享平台，拥有商业,教育,研究报告,行业资料,学术论文,认证考试,星座,心理学等数亿实用...
而环境的认知和导航避障是实现移动机器人自主能力的基础性问题,同时也是关键性的难点问题。.为此,本文主要研究了非结构化环境下的认知与导航避障方法,首先设计了可移植性高的自主导航硬件结构和软件系统,然后针对非结构化环境下的场景理解和自主导航...
轮式移动机器人编队避障控制方法研究.许媛.【摘要】：多智能体系统凭借其工作效率高、能量消耗小,鲁棒性强等优点受到越来越多的关注,在军事领域与民生领域内都得到了广泛的应用。.在实际应用中,编队经常需要工作在障碍环境中,此时编队的避障能力是...
机器人要实现自动导引功能和避障功能就必须要感知导引线和障碍物，感知导引线相当给机器人一个视觉功能。避障控制系统是基于自动导引小车（G—auto-guidevehicle）系统，基于它的智能小车实现自动识别路线，判断并自动避开障碍，选择正确的行进路线。
学位论文机器人避障问题机器人避障问题摘要本文通过在给定的平面场景范围内对机器人就如何躲避12个不同形状障碍物区域的避障行走问题进行探究,在出发点到目的...
机器人避障问题摘要移动机器人是一种能够在工作环境中自由移动并完成预定任务的智能系统,移动机器人的避障问题则是移动机器人控制领域的研究热点。本文针对移动...
1机器人避障问题转化为数学问题机器人要想在最短的时间内越过障碍物并到达目标点,就必须尽可能地减少碰撞次数。在行走时,机器人需要直行或转弯,因此其行走路...
2011高教社杯全国大学生数学建模竞赛承诺书我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则.我们完全明白,在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式(包括电话、...
论文将目标算法与Kalman滤波器相结合,提出了基于正交二维激光雷达的凸起障碍与凹坑检测方法,结合激光雷达测距特性对VFH+算法避障算法作出改进并用于机器人避障路径规划;设计了移...
说明设计教学机器人的意义,并对国内外智能教学机器人的避障问题研究状况和发展趋势进行了分析,然后对智能机器人避障控制的方法进行了综述,阐述避障系统关键技术及其发展,指出...
《超声波测距在机器人避障中的应用毕业论文.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《(超声波测距在机器人避障中的应用毕业论文)(最终版)》相关文档资源请在...
但缺点是对环境的适应能力不够,不同的环境需要建立不同的模糊逻辑网络。神经网络法是对人脑的模拟,基本原理是将环境障碍等作为神经网络的输入上层信息,并加以处...
论文的主要工作就是首次将NAF用在机器人避障中。(我感觉这不算什么亮点...,虽然作者在文章中还强调了“首次”)2.论文解读2.1背景在物理人机交互中,避障问题是最重要的问题,而...
机器人课程设计论文题目机器人探测和避障设计院系专业班级学生姓名指导教师论文提交日期19目录基于单片机的智能避障小车设计2第一章总体设计方案31.1设...