工业机器人抓取手臂要完成整个工作过程，需完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转，平移等一系列的动作，这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完成，具体时间的分配取决于很多因素，根据各种因素反复考虑，对分配的方案进行比较，才能确定。.机械...
摘要：为了实现焊装车间降本增效的目标，对焊装车间自动生产线上机器人的生产节拍进行优化。通过分析机器人的工作时序逻辑，查找机器人不合理的工作时序，进而分析机器人的底层程序，修改程序上的问题，优化工作时序，消除机器人工作时序逻辑不合理产生的等待浪费，提升生产线的生产...
汽车车身焊装夹具设计研究与发展.doc,汽车车身焊装夹具设计研究与发展摘要：论述了汽车焊接夹具及零部件的种类及工作原理，具体阐述了汽车焊接夹具的发展进程及设计流程。总结了汽车焊接夹具设计的研究现状，详细探讨了研究中的关键技术方法及存在的问题，指出了该领域研究的发展趋势。
《汽车车身焊接夹具设计》【毕业设计论文】.doc,毕业设计（论文）题目学生姓名：系别：材料工程系专业：材料成型与控制工程学号：班级：T733－4指导教师：（论文）摘要汽车焊装生产线及焊装夹具是汽车车身生产的关键设备，它对汽车生产制造水平起着至关重要的作用，直接...
学号毕业设计（论文）工业机器人50kg袋料抓手设计教学系：指导教师：专业班级:学生姓名：二零一五年五月毕业设计(论文)任务书学生姓名指导教师设计(论文)题目设计（论文）主要内容：设计安装于工业机器人手臂前端的袋料抓手，抓手可以实现袋装物料的抓放、旋转及规格调整...
一汽大众焊装夹具设计制造规范1.5版本.T-PL-PP-2Wuzhengyang焊装规划标准化工作项目——佛山二期夹具设计、制造、安装规范部门DivisionT-PL-PP-2版本号Version09更新日期Date2016-11-16T-PL-PP-2Wuzhengyang安装规范目录问题处理特别提示：此设计准则是将工装大众标准...
技术干货来源于：ind4.net关于四大工艺，我之前详细的讲了一些关于冲压工艺的一些事，现在本文就接着讲讲剩下的三个工艺—焊装、涂装与总装。1.焊装焊装被称为机械裁缝负责把冲压好的工件焊接到一起，在制造业中…
焊接机器人控制系统原理及应用分析焊接是工业生产中非常重要的方式，同时由于焊接烟尘、弧光和金属飞溅的存在，焊接的工作环境非常恶劣，随着人工成本的逐步提升，以及人们对焊接质量的精益求精，焊接机器人得到了越来越广泛的应用。
中国焊接行业的现状、发展及展望（讨论稿）(本文所有权、版权归中国焊接协会、中国机械工程学会焊接学有未经许可不得转载)前言在进入21世纪的前夜，美国的焊接同行们围绕着“美国焊接工业应对21世纪挑战”的主题展开了大规模的研讨。他…
MEB电池车间包含壳体焊装线与电池装配线，其中壳体焊装线基于大众VASS6最新标准设计，在行业大量高精尖新技术的加持下，实现了高智能化自动生产，整线自动化率高达85%。有了如此的严格工艺才能有了ID.4CROZZ如此的安全与稳定。
论文服务:摘要:在汽车制造领域,车身焊装车间工序间广泛应用机器人搬运的方式,由于机器人存在负载及转动惯量限制,当机器人抓手偏心或超重的情况下,就必须升级机器人型号,降低...
1机器人抓手概述1.1机器人抓手应用在车身焊装线上,由于工艺流及节拍要求,地板及侧围总成一般由多工序完成,而机器人抓手就应用在工序之间的传递以及工艺要...
1机器人抓手概述机器人抓手应用在车身焊装线上,由于工艺流及节拍要求,地板及侧围总成一般由多工序完成,而机器人抓手就应用在工序之间的传递以及工艺要求完成的上料、涂...
摘要:在汽车制造领域,车身焊装车间工序间广泛应用机器人搬运的方式,由于机器人存在负载及转动惯量限制,当机器人抓手偏心或超重的情况下,就必须升级机器人型号,...
内容提示:16710.16638/jki.1671-7988.2020.04.054简析车身焊装机器人抓手的轻量化阮宜进,王康,张佳勇(上汽通用汽车有限公司整车制造工程部,上海201201...
当机器人抓手偏心或超重的情况下,就必须升级机器人型号,降低运行速率,由此增加了投资及工艺节拍.文章介绍车身车间机器人抓手类别、结构,在此基础上,分别从组件材质轻量化应用...
在分析了车身车门结构的基础上,初步确定了车门焊装线的生产工序、工位结构、生产节拍、Layout布局等;然后,依据既定工艺方案,对焊装线内的自动化、手动化工位的焊接设备进行三...
本发明属于汽车焊接设备技术领域,更具体地说,是涉及一种汽车焊装搬运抓手结构。背景技术:当前汽车焊装行业向快节拍发展,对机器人工作效率的要求也不断提高,而...
针对国内某车型的焊装车间自动生产线上机器人设备工作时序逻辑不合理的3个问题,即固定焊枪修磨导致抓手机器人等待、换枪盘防尘盖开合时序逻辑不合理导致机器人端等待、机器人...
关键词焊装;规划;生产线引文作为汽用于JPH以上超高节拍的焊装线布置。工序拆分及工位数确定设计部门输入整体产品机构及图纸工艺路线,界定焊装工艺内容,再拆分工...