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履带式管道机器人的设计与摘要.本设计主要以研究设计履带式为主，它具有良好的机动性，在越障、跨沟、攀爬方有明显优势。.该机器人的最大优点是具有良好的越障性能、环境适应性能、防摔抗冲击性能并具备全地形通过能力。.而轮式履带式...
基于工业机器人物件搬运系统设计与制作--毕业论文.xx学院学生毕业设计论文摘要本次毕业设计为工业机器人物件搬运系统的设计与制作。.利用工业机器人技术来改善生产线上的搬运作业，从而替代工人重复性手动操作。.该设计需要自己画出夹具--吸盘...
鲍鱼高吸附性能研究及仿生吸盘设计.随着科学技术的不断进步，人们对生产生活中自动化水平的要求显著提高，真空吸盘类机器人、机械手和大功率吸附设备作为自动吸附装备的主要部件，在科学研究、工业生产、军事侦察和物流运输等领域极大的提高了作业...
提到智能清洁机器人，我们首先想到的多是家用扫地机器人。事实上，除了家庭市场，在商用领域，清洁机器人也大有可为。随着人工智能技术的不断发展，人口老龄化程度的日益加深，社会劳动成本的快速增长，智能清洁机…
本文整理和收集了目前市场上对于防跌倒技术的应用分析，针对目前产品的缺乏和算法的不精准，希望专业人事提供并分享更多相关知识，让更多人关注到老年人的跌倒需求。老年人跌倒需求的背景说明：跌倒是65岁及以上…
多功能智能拐杖开发及应用商业策划书湖北文理学院“拓今朝”团队目录目录1执行摘要31项目背景52产品设计与制造62.1设计理念62.2项目开发创意72.3设计内容简介72.4系统设计方案…
本科论文（设计）基于单片机的智能窗户控制系统设计与实现.doc,基于单片机的智能窗户控制系统设计与实现摘要STC89C52RC单片机为核心的智能开窗器的工作原理和设计方法。温湿度信号由温湿度传感器DHT11采集，并以数字信号的方式传送给...
[7]柴汇,孟健,荣学文etal.高性能液压驱动四足机器人SCalf的设计与实现[J].机器人,2014,36(4):385-391.[8]C.Semini.HyQ—Designanddevelopmentofahydraulicallyactuatedquadrupedrobot[J].PDThesis,UniversityofGenoa,Italy,2010
在这个机器人中为保证与原始机器人一致的传动造型，我将连杆下置，通过Solidworks设计了大腿表面的凹槽结构。为保证造型真最终小腿面积仅有6mm对后续算法提出了很高的要求，同时由于采用的是3D打印件最终接触地面可能只有一个点使得高抬腿是对姿态控制的稳定性要求更高，因为该模型腿…
机器人的防摔控制、二足机器人的行走控制、摩托车机器人的稳定停车控制等最新论文：1.J.Jirapat,K.Oji,M.Yamakita:"IterativeLearningControlforSoilLoadingOperationofExcavator",ASCC,2019.2.J.Jirapat,M.Yamakita:"ImprovedSoilShapeonthe3.
高职学生毕业设计题目:多足机器人行走机构设计学院:机械自动化学院专业:学号:学生姓名:指导教师:日期:摘要本文旨在设计一种能够实现灵活、全方位...
该机器人的最人优点是具有良好的越障性能、环境适应性能、防摔抗冲击性能并具备全地形通过能力。而轮式探测机器人则机动性能比较好。除了设汁探测机器人的...
文档格式:.doc文档页数:38页文档大小:13.52M文档热度:文档分类:经济/贸易/财会--财政/国家财政文档标签:机构设计论文学位论文投篮机器人机器人机构设...
机器人是传统的机构学与现代电子自动化技术相结合的产物,是计算机科学、控制论、机械学、电子技术等多学科综合性的高科技产物,是典型的机电一体化产品。它是一种仿人操作,可使用于各...
所述底壳扣合连接,所述底壳设置有防摔感应器,所述底壳设置有感应器通孔,所述防摔感应器设置于所述感应器通孔。本实用新型在底壳设置有防摔感应器,从智能机...
《探测机器人系统的设计.rar》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《(图纸+论文)探测机器人系统的设计(全套完整)》相关文档资源请在帮帮文库(woc88)数...
该机器人的最大优点是具有良好的越障性能、环境适应性能、防摔抗冲击性能并具备全地形通过能力。而轮式探测机器人则机动性能比较好。除了设计探测机器人的总体...
控制算法以及最优化算法等方面；第二，机器人结构的设计，包括搭建机器人结构的基础知识、AutoCAD矢量图绘制与3D建模软件的使用、小型机床以及3D打印机的使用等；第三，控制方面的...
(1)采用HMCD模仿法,提出基于重心的改进两步法对机器人步态进行规划;(2)提出根据ZMP离支撑面边缘的距离即稳定裕量对已规划的步态进行误差分析,对关节运动曲线进行修正,并对关节
机器人扶墙！这一看似很不正常的行为……其实它确实很不正常！这到底预示着什么呢？AI是否已经有了那么...